来跟大家简单说说STM8的停机模式吧!让大家少走点弯路!

2019-07-19 20:10发布

做天刚把移动电源的程序写的差不多了,主要是把低功耗加上了!写的时候发现网上都没有比较系统的教程,教大家怎么一步步实现低功耗,我也是看了好多帖子和官方的低功耗应用笔记,外加风驰开发板的群里的一个东北哥们的指导,才应用成功了,在此感谢他!好了,废话不多说了。进入正题吧!

首先,STM8有三种低功耗模式,即等待、活跃停机和停机。具体它们三者有什么区别自己看官方手册去吧,这里只讲停机模式的应用,其他的一笔带过!

一、进入的方式:
等待模式进入用的指令是WFI,而活跃停机和停机用的都是halt(),所不同的是,在执行halt指令之前,如果开启了AWU,则是活跃停机,反之则是停机。还有一点要说明的是,在停机模式下独立看门狗是不能养的,而只能养窗口看门狗。
二、具体进入的步骤:
1、首先,你声明一个标志位,名字自己取。这个标志位是用来判断系统是该处于运行模式还是处于停机模式的。我这里用fPowerOn_flag,如下:
bool fPowerOn_flag = FALSE;
有了这个标志位以后就写下面的部分了:
int main(void)
{
  //设置内部16M晶振为系统时钟   Clk_Init(); //系统时钟初始化函数   MWWDG_Init();//窗口看门狗初始化函数
  while (1)   {       Free_WWDG();//喂狗函数     if(fPowerOn_flag == FALSE){       Halt_OffDevice();//停机前关闭不需要的外设       halt();//进入停机模式       System_Init();//系统初始化函数     }          if(fPowerOn_flag){
    //运行代码在这里添加
    }
  } }
以上就是一个停机模式的模板了,大家参照着用就可以了。系统上电默认是进入停机模式,然后通过按键唤醒进入运行模式。下面为大家讲一下主函数中每个函数的写法和功能吧!
2、各函数说明:
a、时钟初始化函数:
void Clk_Init(void)                 {   CLK_DeInit();//复位时钟寄存器   CLK_HSICmd(ENABLE);//使能内部高速时钟   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV4);//配置内部高速时钟(时钟分频器:4分频),系统时钟4MHz   CLK_ClockSecuritySystemEnable();//开启时钟安全系统 }
这个函数我想不用多讲了,大家都懂的。
b、窗口看门狗函数:
void MWWDG_Init(void) {   WWDG_Init(COUNTERINIT, WINDOW);//COUNTERINIT = 0x7f,WINDOW = 0x77 }
这个是窗口看门狗初始化函数。
void Free_WWDG(void) {   INT8U CounterValue;   CounterValue = (INT8U)(WWDG_GetCounter() & 0x7F);      /*     * 判断是否小于所设置的窗口上限值     * 只有小于窗口上限值才能清零    */   if(CounterValue < WINDOW){     WWDG_SetCounter(COUNTERINIT);   } }
这个是窗口看门狗喂狗函数,防止看门狗复位。
c、停机前外设设置函数:
void Halt_OffDevice(void) {   //关闭设备前,设置系统主时钟,和中断    Clk_Init();        //CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV4);      ADC1_DeInit();   TIM1_DeInit();
  //停机前关闭不需要的功能模块的时钟     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER3,DISABLE);   CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER1,DISABLE);   CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_ADC,DISABLE);   CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER2,DISABLE);   CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER4,DISABLE);   CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_AWU,DISABLE);   CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_I2C,DISABLE);   CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_UART2,DISABLE);      GPIO_Init(GPIOA,GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);      GPIO_Init(GPIOB,GPIO_PIN_HNIB,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);   GPIO_Init(GPIOB,GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);      GPIO_Init(GPIOC,GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);   GPIO_Init(GPIOC,GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);      GPIO_Init(GPIOD,GPIO_PIN_LNIB,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);   GPIO_Init(GPIOD,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);      GPIO_Init(GPIOE,GPIO_PIN_LNIB,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);   GPIO_Init(GPIOE,GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);      GPIO_Init(GPIOG,GPIO_PIN_0,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);   GPIO_Init(GPIOG,GPIO_PIN_1,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);      InPut_Init();   enableInterrupts(); }
这个函数主要就是在停机前设置好系统的时钟,并且关闭一切不必要的外设的时钟,如AD,定时器等等的时钟。并且最重要的是要设置好系统唤醒的条件和使能中断。对于IO口的设置,对于外设是高电平工作的,那么设置成推挽输出低,对于是低电平工作的那么设置成推挽输出高。这里说明一下,浮空输入我不知道可不可以,大家可以试试。
d、唤醒口初始化设置函数:
void InPut_Init(void) {   //与按键相连的引脚设置为输入模式   GPIO_Init(P_PortD,Power,GPIO_MODE_IN_PU_IT);         //将PD7引脚的TLI中断设置为下降沿中断,TLI是最高优先级中断   EXTI_SetTLISensitivity(EXTI_TLISENSITIVITY_FALL_ONLY);      GPIO_Init(P_PortA,CHARGE_IN,GPIO_MODE_IN_PU_IT);       //将GPIOD端口设置为上升沿触发中断--因为充电器插入时产生一个高电平,拔出时产生一个下降沿   EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOA,EXTI_SENSITIVITY_RISE_FALL);    }
系统可以通过两个IO口里唤醒CPU,一个是按键,设置成最高优先级中断TLI,并且是下降沿中断。还有一个就是充电器插入唤醒中断,这里我的移动电源是要充电的,所以要做充电器的插入拔除检测,因此要设置成上升沿下降沿中断方式。
讲完以上的函数,大部分的功能都讲完了,剩下的就是在stm8s_it.c里面处理中断了。

按键唤醒中断处理:

INTERRUPT_HANDLER(TLI_IRQHandler, 0)
{   /* In order to detect unexpected events during development,      it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.   */   delay_ms(20);//延时消抖   if(!GPIO_ReadInputPin(P_PortD,Power)){     delay_ms(20);     time_count = 0;     if(fPowerOn_flag == FALSE){       fPowerOn_flag = TRUE;     }     else{       if(fExitDCPower_flag == FALSE) fPowerOn_flag = FALSE;     }   } }
首先是20ms的延时,然后再次检测IO口的电平,如果为低,那么说明按键按下了,再延时20ms。然后处理系统工作的标志位。如果系统在停机模式,那么按下按键以后,系统进入工作模式;反之,系统进入停机模式。这里说明一下,那个else里面的处理要加入一个限制条件,就是在运行模式下再次按下唤醒按键时,要先判断充电器有没有插入,如果没有插入,则系统进入停机模式,如果插入了,系统则不处理,继续保持运行模式对电池充电。

充电器插入唤醒中断处理:

INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTA_IRQHandler,3) {   /* In order to detect unexpected events during development,      it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.   */   delay_ms(20);   if(GPIO_ReadInputPin(P_PortA,CHARGE_IN)){     delay_ms(20);     if(fPowerOn_flag == FALSE) fPowerOn_flag = TRUE;          if(fExitDCPower_flag == FALSE) fExitDCPower_flag = TRUE;   }      else{   delay_ms(20);   if(fExitDCPower_flag == TRUE) fExitDCPower_flag = FALSE;   }   }

这里的话我相信大家也应该看得懂的,就不多言了!

好了,今天就讲到这里了。我想已经讲得够详细了吧,还有什么问题的话可以发邮件给我。我的邮箱是610967340@qq.com!拜拜,新的一年祝大家身体健康、工作顺利!

























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49条回答
hanyz123
1楼-- · 2019-07-20 15:32
虽然这个功能在13年已经用过了,但是现在看一看 还是觉得不错的!顶一下,感谢楼主的分享。
xuhaibin
2楼-- · 2019-07-20 20:57
谢谢楼主  太感谢了
qrffrq
3楼-- · 2019-07-21 00:03
 精彩回答 2  元偷偷看……
airwolf0992
4楼-- · 2019-07-21 02:45
非常感谢楼主无私奉献啊!
2012lc
5楼-- · 2019-07-21 03:08
 精彩回答 2  元偷偷看……
liaohui
6楼-- · 2019-07-21 08:20
 精彩回答 2  元偷偷看……

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