近段时间小弟在做多路模拟信号采集相关项目。发现了多路模拟信号采集刚开始挺稳定，噪声比较少，后来用同样的端口同样的采集，发现毛刺越来越多。如图所示波形信号。有哪位大哥遇到过这样的情况，或者知道怎么解决的？请指教，万分感谢。     具体实验：本实验是采集的电位计的电压。电位计两端电源供电是用stm32上的3.3V和5V电压供电（不通电位计供电电压不一样）。接收信号采用的是RC无源低通滤波然后介入ADC端。
小弟做了如下一些猜测：
1.自己设计的RC滤波器电容在使用的过程中存储一定电压影响采样。我把电容正负极短接还是不行。
2.由于stm还要控制电机，需要24V外部电源，负极要和stm32的地相连。我用的是正点原子战舰版上GND端口与其相连，换了端口还是不行。共地需要注意什么？请指教。
3.我查阅资料发现，战舰版电路上很多电容，有部分电容是与ADC采集信号标准电压有关如图3所示。那么这些电容会不会时间长两端带电干扰采样信号？这些电容又有什么方式可以让他们放电呢？
4.是不是采样I/O口一直处于GPIO_Mode_AIN模拟输入，时间长，某一电容会受影响？我把stm32 上112个端口都置0和1输出。“模拟电容放电”，结果显示没有变好。

     小弟对模电数电了解不多。能做的基本都尝试过了。请个问大哥指教，有想法也行，简单的我可以做个尝试。还有就是上面的做的1.2.3.4请大家做个分析，我是否该考虑，是否还有那些没有考虑到的，那些可以排除的？（我刚开始做出来可以接受的波形，后来就不行了。我想回到最初应该是可以的，只是我能力的问题，求指教）。感谢大家能有耐心读完我的唠叨。坐等大家提议，谢谢。