{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 小小速 的问题《裸机用C语言写多任务程序的时候，用时间片轮询的方式的话，任务里面的延时函数怎么处理呢？》','https://www.xiaopingtou.net/q-102990.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
本帖最后由 小小速 于 2016-11-21 16:48 编辑
最近遇到点麻烦，写了十几天的驱动才发现放在一起主程序没法工作了
刚毕业的小白，身边也没个懂的，只能来求助广大网友了
想用时间片轮询的方式，看了一天的资料现在有点迷糊了
[mw_shl_code=c,true]// 任务结构
typedef struct _TASK_COMPONENTS
{
uint8 Run; // 程序运行标记：0-不运行，1运行
uint8 Timer; // 计时器
uint8 ItvTime; // 任务运行间隔时间
void (*TaskHook)(void); // 要运行的任务函数
} TASK_COMPONENTS; // 任务定义[/mw_shl_code]定时器中断函数
[mw_shl_code=c,true]void TaskRemarks(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i<TASKS_MAX; i++) // 逐个任务时间处理
{
if (TaskComps.Timer) // 时间不为0
{
TaskComps.Timer--; // 减去一个节拍
if (TaskComps.Timer == 0) // 时间减完了
{
TaskComps.Timer = TaskComps.ItvTime; // 恢复计时器值，从新下一次
TaskComps.Run = 1; // 任务可以运行
}
}
}
}[/mw_shl_code]
[mw_shl_code=c,true]/**************************************************************************************
* FunctionName : TaskProcess()
* Description : 任务处理
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
**************************************************************************************/
void TaskProcess(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i<TASKS_MAX; i++) // 逐个任务时间处理
{
if (TaskComps.Run) // 时间不为0
{
TaskComps.TaskHook(); // 运行任务
TaskComps.Run = 0; // 标志清0
}
}
}[/mw_shl_code]
问题在下面这里：
[mw_shl_code=c,true]static TASK_COMPONENTS TaskComps[] =
{
{0, 60, 60, TaskDisplayClock}, // 显示时钟
{0, 20, 20, TaskKeySan}, // 按键扫描
{0, 30, 30, TaskDispStatus}, // 显示工作状态
// 这里添加你的任务。。。。
};[/mw_shl_code]
时间片轮询去执行任务，每个任务的执行周期是在上面结构体里初始化的，然后每隔一定时间（如1ms）进入定时器中断，在中断函数里刷新任务，同时进行调度，这个能看懂
问题是这种方法，只是说明了每个周期性任务如何互不干扰的运行，但是并没有说当一个任务里面包含delay函数时，delay函数的实现，
比如有一个IIC的任务每隔100ms产生一次通信，这个100ms的周期可以在上面的任务结构体里面初始化参数uint8 ItvTime; // 任务运行间隔时间
那IIC的时序延时又该如何实现呢？小的延时通过死等实现，对于大于最小时间片（1ms）的延时，是不是在delay的地方重新对TaskComps.Timer进行赋值呢？还有就是这个时间轮询好像没有提到状态机的问题，是不是这种轮询不需要任务里面写状态机就能实现多任务并行呢？
最近遇到点麻烦，写了十几天的驱动才发现放在一起主程序没法工作了
刚毕业的小白，身边也没个懂的，只能来求助广大网友了想用时间片轮询的方式，看了一天的资料现在有点迷糊了
[mw_shl_code=c,true]// 任务结构
typedef struct _TASK_COMPONENTS
{
uint8 Run; // 程序运行标记：0-不运行，1运行
uint8 Timer; // 计时器
uint8 ItvTime; // 任务运行间隔时间
void (*TaskHook)(void); // 要运行的任务函数
} TASK_COMPONENTS; // 任务定义[/mw_shl_code]定时器中断函数
[mw_shl_code=c,true]void TaskRemarks(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i<TASKS_MAX; i++) // 逐个任务时间处理
{
if (TaskComps.Timer) // 时间不为0
{
TaskComps.Timer--; // 减去一个节拍
if (TaskComps.Timer == 0) // 时间减完了
{
TaskComps.Timer = TaskComps.ItvTime; // 恢复计时器值，从新下一次
TaskComps.Run = 1; // 任务可以运行
}
}
}
}[/mw_shl_code]
[mw_shl_code=c,true]/**************************************************************************************
* FunctionName : TaskProcess()
* Description : 任务处理
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
**************************************************************************************/
void TaskProcess(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i<TASKS_MAX; i++) // 逐个任务时间处理
{
if (TaskComps.Run) // 时间不为0
{
TaskComps.TaskHook(); // 运行任务
TaskComps.Run = 0; // 标志清0
}
}
}[/mw_shl_code]
问题在下面这里：
[mw_shl_code=c,true]static TASK_COMPONENTS TaskComps[] =
{
{0, 60, 60, TaskDisplayClock}, // 显示时钟
{0, 20, 20, TaskKeySan}, // 按键扫描
{0, 30, 30, TaskDispStatus}, // 显示工作状态
// 这里添加你的任务。。。。
};[/mw_shl_code]
时间片轮询去执行任务，每个任务的执行周期是在上面结构体里初始化的，然后每隔一定时间（如1ms）进入定时器中断，在中断函数里刷新任务，同时进行调度，这个能看懂
问题是这种方法，只是说明了每个周期性任务如何互不干扰的运行，但是并没有说当一个任务里面包含delay函数时，delay函数的实现，
比如有一个IIC的任务每隔100ms产生一次通信，这个100ms的周期可以在上面的任务结构体里面初始化参数uint8 ItvTime; // 任务运行间隔时间
那IIC的时序延时又该如何实现呢？小的延时通过死等实现，对于大于最小时间片（1ms）的延时，是不是在delay的地方重新对TaskComps.Timer进行赋值呢？还有就是这个时间轮询好像没有提到状态机的问题，是不是这种轮询不需要任务里面写状态机就能实现多任务并行呢？
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现在找不到太好的裸跑构架，大任务拆分成小的状态，分步执行，算不算个解决办法呢……
记得原子哥老版本mini板有个综合例程就是裸跑的，不过现在资料更新找不到了
刚才找到了那个案例，看了下还真是大循环……并不适合我现在做的这个多任务并行产品上，会考虑用OS去解决这个问题……
不过就是心理有疑问：不用OS能不能很好的解决这些问题呢？又不用额外开个定时器呢？
之前裸跑做复杂应用的时候难道都是像mini的综合历程一样很费劲的写菜单数据结构再来个大循环？要真是这样上OS确实是上上之策
总想把不懂得东西搞清楚……有时候太爱钻牛角尖，自己跟自己过不去
这个图没看懂是啥意思……我的疑惑确实是状态机下的延时问题
“小的延时通过死等实现，对于大于最小时间片（1ms）的延时，是不是在delay的地方重新对TaskComps.Timer进行赋值呢？”
这个问题是你提出来的吧？别的不说，先考虑IIC时序，有部分延时是超过1ms的，那请问你怎么解决这个时序的延时？想不通的话看看我上面的截图吧，我的测试代码是最小延时节拍是1ms，只要你的IIC延时大于1ms，可以直接像操作系统那样子调用PROCESS_DELAY来实现
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