一.前言
有客户反映在用 ST-Link 调试、下载 ST8S 系列单片机程序的时候出现了问题， 同一块板子在二十几天前调试均正常，现在重新修改就下载不进去，无法调试。问题描述如下：
1、无法下载，错误显示为： **Connectionerror(usb): swim error[30006]:comm init error:chip does not answer 换了电脑、电脑重启、换了 ST-Link 均无效。
2、用 ST-Visualprogramer 下载出现错误： Cannot communicate with the board 而导致无法下载。
二． SWIMError[30006]中的问题分析
解释这个问题， 分别从软硬件的角度去分析原因。
1. 软件方面
检查是否屏蔽了 SWIM 模块， 打开对应 STM8S 单片机对应的参考手册， 参阅 SWIMdisable 部分的寄存器， Description of global configurationregister(CFG_GCR),检查软件是否对其 bit0 位进行了屏蔽。
2. 硬件方面
确信不是软件方面的原因后， 最好选用一个简单的 STM8S 的标准示例库函数，或自己编写一个空的函数工程，进一步排除软件方面的干扰。然后检查硬件连接接口。
关于 SWIM 的标准调试接口，很简单， 与单片机对应的 GPIO 口直接相连即可。
通过万用表测量，检查其硬件设计的接口是否正确。端口正确的话，检查与调试器 ST-Link 的连接。
关于 ST-Link 部分的接口，可以参见 UM1075 的手册。通过比对，发现其对应的接口线的定义分别如下图，有些客户制板时，并不是按照这样默认的引脚定义，此时需要按下图的定义进行跳线。
当该客户按照上述的定义重新连接ST-Link 后，程序能重新下载了。
三.结语
在分析该 swimerror[30006]的原因的时候，也发现，如果MCU 的电源不供电，也会导致该错误的产生，所以，简单总结下分析方向：软件 SWIM 模块，硬件电源是否上电，硬件的接口是否连接正确.

另外，关于错误 [size=14.6667px]SWIM Error[30004] comm timeout  按照网上提供的方法[size=14.6667px]调试了很久 依然没有解决。最简单的方法：更换单片机吧！