刚学习到ucos的中断问题，不太明白ucos管理的中断怎么能跟M3芯片自己的那些中断结合起来，怎么样管理才比较的好？ 是不是也可以脱离ucos系统，单独处理M3的硬件中断，这样绕开了OS 会对OS有什么不好的影响？
    还有就是 systick 中断的优先级问题？ 如何设置比较好？
    最后还有一个问题，我可不可以不用Systick 计时器做ucos的时钟节拍，比如说我用 定时器0 代替SysTick 可行不？ 此帖出自小平头技术问答