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最近在写直流无刷电机的程序。采用上桥直通，下桥PWM的控制模式。现在是电机能转，噪声很大。测试波形，发现上桥栅极低电平时杂波严重。如下图：图1
在标注1位置测试，波形正常，在标注2测试波形就变成先低再PWM了如图2 求各位大神指点一二。
图1：
图2：
在标注1位置测试，波形正常，在标注2测试波形就变成先低再PWM了如图2 求各位大神指点一二。
图1：
图2：
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