本帖最后由 Psheng 于 2018-10-23 17:57 编辑

阿波罗F7OV5640颜 {MOD}识别.rar (18.56 MB, 下载次数: 385, 售价: 12 金钱) 2018-10-23 16:42 上传 点击文件名下载附件 探索者OV2640颜 {MOD}识别.rar (5.54 MB, 下载次数: 1478, 售价: 12 金钱) 2018-10-23 16:42 上传 点击文件名下载附件
识别原理：
在颜 {MOD}识别中，因为颜 {MOD}有一点变化 RGB的3个值都会变化，所以不好进行比较。
我们采用的将RGB转化成H( {MOD}度)S(饱和度)L(亮度) 来进行运算。
打开windows的画图工具可以很方便的知道HSL对应的RGB值


将要识别的区域的像素遍历 需找匹配范围内的像素，找到匹配像素后，向它的四周进行蔓延匹配像素。
直到匹配到符合 {MOD}块大小的区域，标记识别成功。
为了提高识别速度和降低cpu压力，并不是每个多个像素都要比较的。我们以（最小识别区域/3）为一个单位 {MOD}块，
只用识别 {MOD}块的中间一横和一竖上的像素点作为该 {MOD}块的匹配标准，大大减少了cpu的压力。

在识别算法和RGB转HSL函数均是移植的阿mo网的ilovepp用户。
只要调用Trace这一个函数就能实现颜 {MOD}的识别，非常方便。


在使用前 需要在colorcfg.h中根据自己的图像大小在LCD中的位置配置宏定义
提供自己lcd的读点函数，读点格式是rgb565.

在使用中可以按下开发板的KEY0读取当前图像的点（5,5）作为新的颜 {MOD}识别基准。
在使用RGB屏的过程中读点有读取过假点的现象，没找到原因。。
效果如下http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... m=a2hzp.8244740.0.0