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STM32
F407编码器库函数版本
2019-07-20 00:32
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STM32/STM8
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新手自己做任务 用F407库函数版本,配一个编码器的程序,有在做的么?分享一下
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13条回答
我就是我宝
1楼-- · 2019-07-20 03:33
void TIM3_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM3);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// TIM_DeInit(TIM3);
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 600;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler =0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_BaseInitStructure);
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Falling);
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=6;
TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
// TIM_SetCounter(TIM3,0);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) !=RESET)
{
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
m=m+1;
// USART_OUT(USART1,"转的圈数%d ",m);
// if(TIM_GetCounter(TIM3)>=100);
// {
// USART_OUT(USART1,"正转 ");
// }
// if(TIM_GetCounter(TIM3)<100);
// {
// USART_OUT(USART1,"反转 ");
// }
USART_OUT(USART1,"%d ",TIM_GetCounter(TIM3));
}
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摩擦摩擦
2楼-- · 2019-07-20 04:47
精彩回答 2 元偷偷看……
加载中...
真的好多巧合
3楼-- · 2019-07-20 07:07
回复【2楼】摩擦你是现在几组的?
加载中...
摩擦摩擦
4楼-- · 2019-07-20 12:26
精彩回答 2 元偷偷看……
加载中...
真的好多巧合
5楼-- · 2019-07-20 17:33
精彩回答 2 元偷偷看……
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满满VS犬夜叉
6楼-- · 2019-07-20 21:06
回复【4楼】摩擦摩擦:
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摩擦摩擦
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM3);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// TIM_DeInit(TIM3);
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 600;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler =0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_BaseInitStructure);
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Falling);
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=6;
TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
// TIM_SetCounter(TIM3,0);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) !=RESET)
{
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
m=m+1;
// USART_OUT(USART1,"转的圈数%d ",m);
// if(TIM_GetCounter(TIM3)>=100);
// {
// USART_OUT(USART1,"正转 ");
// }
// if(TIM_GetCounter(TIM3)<100);
// {
// USART_OUT(USART1,"反转 ");
// }
USART_OUT(USART1,"%d ",TIM_GetCounter(TIM3));
}
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