使用 TIM 的 TIM_OCMODE_PWM1 或者 TIM_OCMODE_PWM2
再配置对应的极性即可
下面是我用过的，但是不是你的那个需求，应该只需要修改我两处就行了，
{
                GPIO_InitTypeDef                                        GPIO_InitStruct;
                TIM_MasterConfigTypeDef        sMasterConfig;


                GPIO_InitStruct.Pin                          = HVC_LLN_CH1N_PIN|HVC_LLP_CH1_PIN|
                                                                                                                                 HVC_RLN_CH2N_PIN|HVC_RLP_CH2_PIN|
                                                                                                                                 TIM1_BRK_IN_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode                         = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull                         = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Speed                 = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM1;  
    HAL_GPIO_Init(HVC_GPIO_PORT_E, &GPIO_InitStruct);

                SHOCK_RELEASE_TIM_CLK_ENABLE();

                // 暂时使用内部晶振
                tim1_shock_release.Instance                = SHOCK_RELEASE_TIM;
                tim1_shock_release.Init.ClockDivision            = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
                tim1_shock_release.Init.Prescaler                            = SHOCK_RELEASE_TIM_PRESCALER - 1; //   1us
                tim1_shock_release.Init.CounterMode                    = TIM_COUNTERMODE_UP;
                tim1_shock_release.Init.Period                                            = SHOCK_RELEASE_TIM_PERIOD - 1;  
                tim1_shock_release.Init.AutoReloadPreload  = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
                //tim1_shock_release.Init.RepetitionCounter = 3;
                HAL_TIM_OC_Init(&tim1_shock_release);


          sMasterConfig.MasterOutputTrigger    = TIM_TRGO_RESET;
          sMasterConfig.MasterOutputTrigger2   = TIM_TRGO2_RESET;
          sMasterConfig.MasterSlaveMode        = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
          HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&tim1_shock_release, &sMasterConfig);


                tim1_sConfigOC.OCMode                         = TIM_OCMODE_PWM2;   // TIM_OCMODE_ACTIVE
                tim1_sConfigOC.Pulse                          = 5 ;
                tim1_sConfigOC.OCPolarity         = TIM_OCPOLARITY_LOW;   // 需修改
                tim1_sConfigOC.OCIdleState  = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
               
                tim1_sConfigOC.OCNPolarity  = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;   // 需修改
                tim1_sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
               
                tim1_sConfigOC.OCFastMode         = TIM_OCFAST_DISABLE;
                HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&tim1_shock_release, &tim1_sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
                HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&tim1_shock_release, &tim1_sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);


                /* Tdts = (1/64)us
                *  dead time 0xC8 = 1100 1000
                *  DT = ( 32 + 0x8 )*8*(1/64)us = 5us
                */
          tim1_sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode    = TIM_OSSR_ENABLE;
          tim1_sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode   = TIM_OSSI_ENABLE;
          tim1_sBreakDeadTimeConfig.LockLevel                                  = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
          tim1_sBreakDeadTimeConfig.DeadTime                                    = 0xC8;//0xC8;  // dead time keep 5us constant
          tim1_sBreakDeadTimeConfig.BreakState                            = TIM_BREAK_ENABLE;
          tim1_sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity      = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
          tim1_sBreakDeadTimeConfig.BreakFilter        = 0;
          tim1_sBreakDeadTimeConfig.Break2State                          = TIM_BREAK2_ENABLE;
          tim1_sBreakDeadTimeConfig.Break2Polarity     = TIM_BREAK2POLARITY_HIGH;
          tim1_sBreakDeadTimeConfig.Break2Filter                    = 0;
          tim1_sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput    = TIM_AUTOMATICOUTPUT_ENABLE;
          HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&tim1_shock_release, &tim1_sBreakDeadTimeConfig) ;

                HAL_NVIC_SetPriority(SHOCK_RELEASE_TIM_CC_IRQ, 2, 0);
                HAL_NVIC_EnableIRQ(SHOCK_RELEASE_TIM_CC_IRQ);

                Stop_Shock_Release();
}