F429的USART1,USART2,USART3,USART6收发数据都正常，于是UART4模仿着编写了程序，不能收发数据。是因为UART和USART编程有什么区别吗？以下附上usart.c程序（包括串口1,3,6,4的配置程序和收发数据程序）
[mw_shl_code=c,true]#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//如果使用os,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //os 使用
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F429开发板
//串口1初始化
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:
www.openedv.com
//修改日期:2015/9/7
//版本：V1.5
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.0修改说明
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
//#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
//串口发送缓存区
__align(8) u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
//串口接收缓存区
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
//串口发送缓存区
__align(8) u8 USART6_TX_BUF[USART6_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART4_MAX_SEND_LEN字节
//串口接收缓存区
u8 USART6_RX_BUF[USART6_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART4_MAX_RECV_LEN个字节.
//串口发送缓存区
__align(8) u8 UART4_TX_BUF[UART4_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART4_MAX_SEND_LEN字节
//串口接收缓存区
u8 UART4_RX_BUF[UART4_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART4_MAX_RECV_LEN个字节.
//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于100ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过100ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过100ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
u16 USART3_RX_STA=0;
u16 USART6_RX_STA=0;
u16 UART4_RX_STA=0;
UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART句柄
UART_HandleTypeDef UART3_Handler; //UART句柄
UART_HandleTypeDef UART6_Handler; //UART句柄
UART_HandleTypeDef UART4_Handler; //UART句柄
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
//UART 初始化设置
UART1_Handler.Instance=USART1; //USART1
UART1_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率
UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
HAL_UART_Init(&UART1_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART1
}
//初始化IO 串口3
//bound:波特率
void usart3_init(u32 bound)
{
//UART 初始化设置
UART3_Handler.Instance=USART3; //USART3
UART3_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率
UART3_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
UART3_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
UART3_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
UART3_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
UART3_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
HAL_UART_Init(&UART3_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART1
}
//初始化IO 串口6
//bound:波特率
void usart6_init(u32 bound)
{
//UART 初始化设置
UART6_Handler.Instance=USART6; //USART3
UART6_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率
UART6_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
UART6_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
UART6_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
UART6_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控USART3_Handler
UART6_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
HAL_UART_Init(&UART6_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART4
}
//初始化IO 串口6
//bound:波特率
void uart4_init(u32 bound)
{
//UART 初始化设置
UART4_Handler.Instance=UART4; //USART3
UART4_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率
UART4_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
UART4_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
UART4_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
UART4_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控USART3_Handler
UART4_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
HAL_UART_Init(&UART4_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART4
}
//UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置
//此函数会被HAL_UART_Init()调用
//huart:串口句柄
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart==(&UART1_Handler))
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能USART1时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //复用为USART1
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA9
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA10
__HAL_UART_DISABLE_IT(huart,UART_IT_TC);
#if EN_USART1_RX
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE); //开启接收中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能USART1中断
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //抢占优先级3，子优先级3
#endif
}
if(huart==(&UART3_Handler))
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB时钟
__HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE(); //使能USART3时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PB10
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART3; //复用为USART3
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); //初始化PB10
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11; //PB11
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); //初始化PB11
// __HAL_UART_DISABLE_IT(huart,UART_IT_TC);
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE); //开启接收中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn); //使能USART3中断
HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn,2,3); //抢占优先级2，子优先级3
TIM7_Int_Init(1000-1,9000-1); //100ms中断
USART3_RX_STA=0; //清零
TIM7->CR1&=~(1<<0); //关闭定时器7
}
if(huart==(&UART6_Handler))
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_USART6_CLK_ENABLE(); //使能USART4时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF8_USART6; //复用为USART3
HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_7;
HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);
// __HAL_UART_DISABLE_IT(huart,UART_IT_TC);
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE); //开启接收中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART6_IRQn); //使能USART4中断
HAL_NVIC_SetPriority(USART6_IRQn,1,3); //抢占优先级1，子优先级3
TIM7_Int_Init(1000-1,9000-1); //100ms中断
USART6_RX_STA=0; //清零
TIM7->CR1&=~(1<<0); //关闭定时器7
}
if(huart==(&UART4_Handler))
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE(); //使能USART4时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF8_UART4; //复用为USART3
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
// __HAL_UART_DISABLE_IT(huart,UART_IT_TC);
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE); //开启接收中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(UART4_IRQn); //使能USART4中断
HAL_NVIC_SetPriority(UART4_IRQn,1,2); //抢占优先级1，子优先级3
TIM7_Int_Init(1000-1,9000-1); //100ms中断
UART4_RX_STA=0; //清零
TIM7->CR1&=~(1<<0); //关闭定时器7
}
}
//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)
{
u16 i,j;
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF); //此次发送数据的长度
for(j=0;j<i;j++) //循环发送数据
{
while((USART3->SR&0X40)==0); //循环发送,直到发送完毕
USART3->DR=USART3_TX_BUF[j];
}
}
//串口6,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u6_printf(char* fmt,...)
{
u16 i,j;
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART6_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
i=strlen((const char*)USART6_TX_BUF); //此次发送数据的长度
for(j=0;j<i;j++) //循环发送数据
{
while((USART6->SR&0X40)==0); //循环发送,直到发送完毕
USART6->DR=USART6_TX_BUF[j];
}
}
//串口6,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u4_printf(char* fmt,...)
{
u16 i,j;
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)UART4_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
i=strlen((const char*)UART4_TX_BUF); //此次发送数据的长度
for(j=0;j<i;j++) //循环发送数据
{
while((UART4->SR&0X40)==0); //循环发送,直到发送完毕
UART4->DR=UART4_TX_BUF[j];
}
}
//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
OSIntEnter();
#endif
if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
HAL_UART_Receive(&UART1_Handler,&Res,1,1000);
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
OSIntExit();
#endif
}
//串口3中断服务程序
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART3_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)//接收到数据
{
// HAL_UART_Receive(&UART3_Handler,&res,1,1000);
res=USART3->DR;
if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
{
if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
{
// __HAL_TIM_SetCounter(&TIM7_Handler,0);
TIM7->CNT=0; //计数器清空
if(USART3_RX_STA==0) //使能定时器7的中断
{
// __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE(); //使能TIM7时钟
TIM7->CR1|=1<<0; //使能定时器7
}
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res; //记录接收到的值
}else
{
USART3_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成
}
}
}
}
//串口6中断服务程序
void USART6_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART6_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)//接收到数据
{
// HAL_UART_Receive(&UART3_Handler,&res,1,1000);
res=USART6->DR;
if((USART6_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
{
if(USART6_RX_STA<USART6_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
{
// __HAL_TIM_SetCounter(&TIM7_Handler,0);
TIM7->CNT=0; //计数器清空
if(USART6_RX_STA==0) //使能定时器7的中断
{
// __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE(); //使能TIM7时钟
TIM7->CR1|=1<<0; //使能定时器7
}
USART6_RX_BUF[USART6_RX_STA++]=res; //记录接收到的值
}else
{
USART6_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成
}
}
}
}
//串口4中断服务程序
void UART4_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART4_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)//接收到数据
{
// HAL_UART_Receive(&UART3_Handler,&res,1,1000);
res=UART4->DR;
if((UART4_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
{
if(UART4_RX_STA<UART4_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
{
// __HAL_TIM_SetCounter(&TIM7_Handler,0);
TIM7->CNT=0; //计数器清空
if(UART4_RX_STA==0) //使能定时器7的中断
{
// __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE(); //使能TIM7时钟
TIM7->CR1|=1<<0; //使能定时器7
}
UART4_RX_BUF[UART4_RX_STA++]=res; //记录接收到的值
}else
{
UART4_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成
}
}
}
}
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已经解决了，你看楼上我发的。
uart和usart编写程序是一样的。
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