使用JY901，会发现数据丢失，或者乱码

void UART4_IRQHandler(void)
{
        u8 res;
        if(USART_GetITStatus(UART4,USART_IT_RXNE) != RESET)
        {
                USART_ClearITPendingBit(UART4,USART_IT_RXNE);                
                res= USART_ReceiveData(UART4);
                if(Nine_axis_RX_cnt<33)
                {
                        Nine_axis_RX_BUF[Nine_axis_RX_cnt]=res;
                        Nine_axis_RX_cnt++;
                }
        }
}


主函数部分
                if(Nine_axis_RX_cnt==33)
                {

                  Nine_axis_RX_cnt=0;
                  if(Nine_axis_RX_BUF[0]==0x55)
                        {
                                for(i=0;i<33;i++)
                                {                           
                                        USART_SendData(USART1,Nine_axis_RX_BUF[i]);
                                        while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET );
                                        delay_us(200);

                                }
                        }
                }