为什么高级定时器互补PWM输出没波形

2019-07-20 00:42发布

我以前在F1上用的好好的,今天移植到F4上就不行了。定时器配置一点没改,就是GPIO方面做了改动,怎么都没有波形。而且在测PA8的时候测到了频率16MHz的奇怪的波形以下是代码

#include "bsp-cPwm.h"

  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
void ADVANCE_TIM_GPIO_Config(void) //初始化定时器的输出GPIO
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  // 输出比较通道 GPIO 初始化
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_CH1_GPIO_CLK, ENABLE);
        GPIO_PinAFConfig(ADVANCE_TIM_CH1_PORT,ADVANCE_TIM_CH1_PIN,GPIO_AF_TIM1);
       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  ADVANCE_TIM_CH1_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;   //复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(ADVANCE_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 输出比较通道互补通道 GPIO 初始化
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_CH1N_GPIO_CLK, ENABLE);
        GPIO_PinAFConfig(ADVANCE_TIM_CH1N_PORT,ADVANCE_TIM_CH1N_PIN,GPIO_AF_TIM1);
       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  ADVANCE_TIM_CH1N_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;   //复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(ADVANCE_TIM_CH1N_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 输出比较通道刹车通道 GPIO 初始化
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_BKIN_GPIO_CLK, ENABLE);
        GPIO_PinAFConfig(ADVANCE_TIM_BKIN_PORT,ADVANCE_TIM_BKIN_PIN,GPIO_AF_TIM1);
       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  ADVANCE_TIM_BKIN_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;   //复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(ADVANCE_TIM_BKIN_PORT, &GPIO_InitStructure);
        // BKIN引脚默认先输出低电平
        GPIO_ResetBits(ADVANCE_TIM_BKIN_PORT,ADVANCE_TIM_BKIN_PIN);
}

/* ----------------   PWM信号 周期和占空比的计算--------------- */
// ARR :自动重装载寄存器的值
// CLK_cnt:计数器的时钟,等于 Fck_int / (psc+1) = 168M/(psc+1)
// PWM 信号的周期 T = (ARR+1) * (1/CLK_cnt) = (ARR+1)*(PSC+1) / 168M
// 占空比P=CCR/(ARR+1)

//static void ADVANCE_TIM_Mode_Config(void) //初始化定时器base配置与输出OC
void ADVANCE_TIM_Mode_Config(void) //初始化定时器base配置与输出OC
{
       
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
       
        // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=168M
        ADVANCE_TIM_APBxClock_FUN(ADVANCE_TIM_CLK,ENABLE);

/*--------------------时基结构体初始化-------------------------*/
        //TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        // 自动重装载寄存器的值,累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ADVANCE_TIM_PERIOD;        //有的厂家直接写为ARR
        // 驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1)
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ADVANCE_TIM_PSC;       
        // 时钟分频因子 ,配置死区时间时需要用到
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;               
        // 计数器计数模式,设置为向上计数
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;               
        // 重复计数器的值,没用到不用管
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;       
        // 初始化定时器
        TIM_TimeBaseInit(ADVANCE_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);

        /*--------------------输出比较结构体初始化-------------------*/               
  //TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        // 配置为PWM模式1
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        // 输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        // 互补输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
        // 设置占空比大小
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ADVANCE_TIM_PULSE;
        // 输出通道电平极性配置
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        // 互补输出通道电平极性配置
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
        // 输出通道空闲电平极性配置
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
        // 互补输出通道空闲电平极性配置
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
        TIM_OC1Init(ADVANCE_TIM, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC1PreloadConfig(ADVANCE_TIM, TIM_OCPreload_Enable); //自动重装载

        /*-------------------刹车和死区结构体初始化-------------------*/
        // 有关刹车和死区结构体的成员具体可参考BDTR寄存器的描述
        //TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
        // 输出比较信号死区时间配置,具体如何计算可参考 BDTR:UTG[7:0]的描述
        // 这里配置的死区时间为152ns?
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 20;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;
        // 当BKIN引脚检测到高电平的时候,输出比较信号被禁止,就好像是刹车一样
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
  TIM_BDTRConfig(ADVANCE_TIM, &TIM_BDTRInitStructure);
       
        // 使能计数器
        TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, ENABLE);       
        // 主输出使能,当使用的是通用定时器时,这句不需要
        TIM_CtrlPWMOutputs(ADVANCE_TIM, ENABLE);
}

void ADVANCE_TIM_Init(void) //将以上两个初始化函数合并入一个函数
{
        //ComplementaryPwm
        ADVANCE_TIM_GPIO_Config();
        ADVANCE_TIM_Mode_Config(); //初始化定时器base配置与输出OC
}


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