想用 STM32F407的TIM14输出固定占空比的PWM，来给电调

2019-07-20 00:48发布

想用 STM32F407的TIM14输出固定占空比的PWM，来给电调，想知道频率和占空比是在哪里设置的，下面是原子哥的用STM32F407输出占空比在变化的pwm,我不需要占空比变化，是只要使能tim14之后就可以了吗，后面的主程序就不需要了？
pwm.c源文件代码如下：//TIM14 PWM部分初始化//PWM输出初始化//arr：自动重装值 psc：时钟预分频数void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //TIM14时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能PORTF时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GF9复用为TIM14 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //GPIOF9 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化PF9 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14 //初始化TIM14 Channel1 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM调制模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性低 TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure); //初始化外设TIM1 4OC1 TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE使能 TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); //使能TIM14 } 此部分代码包含了上面介绍的PWM输出设置的前5个步骤。这里我们关于TIM14的设置就不再说了。接下来，我们看看主程序里面的main函数如下：int main(void){ u16 led0pwmval=0; u8 dir=1; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2 delay_init(168); //初始化延时函数 uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200 TIM14_PWM_Init(500-1,84-1); //定时器时钟为84M，分频系数为84，所以计数频率//为84M/84=1Mhz,重装载值500，所以PWM频率为 1M/500=2Khz. while(1) { delay_ms(10); if(dir)led0pwmval++;//dir==1 led0pwmval递增 else led0pwmval--; //dir==0 led0pwmval递减 if(led0pwmval>300)dir=0;//led0pwmval到达300后，方向为递减 if(led0pwmval==0)dir=1; //led0pwmval递减到0后，方向改为递增 TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval); //修改比较值，修改占空比 }}

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