STM32F767用一个定时器输出四路PWM波控制四相步进电机

2019-07-20 00:56发布

我想用TIM3的四个通道输出的PWM波来实现直接单四拍控制四相步进电机,这四路PWM波的频率、占空比都相等,该如何实现有相位差呢?也就是问如何使这四路PWM波的高电平不重叠的各占一个周期的1/4?
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