STM32F429 SPI 从机DMA发送问题

2019-07-20 00:57发布

大家好!
          芯片时stm32F429ZGT6,采用SPI2作为从机通过DMA发送数据给其他设备。当发送到一定次数时,SPI2卡住了,一直停留在SPI_WaitFlagStateUntilTimeout()这个函数出不来。查看寄存器发现SR寄存器出现帧错误提示,我把DMA模式改成循环模式这个问题就不出现了。我想问一下,为什么在DMA模式模式下,发送数据会出现这个问题。还有一个问题,当用DMA发送buff1数据时成功,发送完成后再发送buff2数据,结果发出来的数据还是buff1的数据。请问这个是什么原因引起的,如何解决,谢谢大家!



这个是我的配置代码。
/* SPI2 init function */
void MX_SPI2_Init(void)
{

  hspi2.Instance = SPI2;
  hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
  hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
  hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
  hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCPolynomial = 10;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  if(spiHandle->Instance==SPI2)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END SPI2_MspInit 0 */
    /* SPI2 clock enable */
    __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**SPI2 GPIO Configuration   
    PB13     ------> SPI2_SCK
    PB14     ------> SPI2_MISO
    PB15     ------> SPI2_MOSI
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* SPI2 DMA Init */
    /* SPI2_TX Init */
    hdma_spi2_tx.Instance = DMA1_Stream4;
    hdma_spi2_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
    hdma_spi2_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_spi2_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_spi2_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_spi2_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_spi2_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_spi2_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_spi2_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    hdma_spi2_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi2_tx) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(spiHandle,hdmatx,hdma_spi2_tx);

    /* SPI2_RX Init */
    hdma_spi2_rx.Instance = DMA1_Stream3;
    hdma_spi2_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
    hdma_spi2_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_spi2_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_spi2_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_spi2_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_spi2_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_spi2_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_spi2_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    hdma_spi2_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi2_rx) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(spiHandle,hdmarx,hdma_spi2_rx);

    /* SPI2 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(SPI2_IRQn, 3, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI2_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN SPI2_MspInit 1 */

  /* USER CODE END SPI2_MspInit 1 */
  }
}


u8 testbuf1[testSZIE] = {0};
u8 testbuf2[testSZIE] = {0};
u8 spi2_rxBuff[1] = {0};

volatile u8 txFlag = DISABLE;
volatile u8 txKey = DISABLE;

void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
        if(hspi->Instance == SPI2)
        {
                txFlag = DISABLE;               
        }

}


int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
u32 i;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */
        delay_init(180);                //初始化延时函数
  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_GFXSIMULATOR_Init();
  MX_SPI2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
        __HAL_SPI_ENABLE(&hspi2);                    //使能SPI5


        for(i=0;i<testSZIE;i++)
  {
                if(i%2 == 0)
                {
                        testbuf1 = 0x12;
                        testbuf2 = 0x56;
                }
                else
                {
                        testbuf1 = 0x34;
                        testbuf2 = 0x78;
                }
  }
       
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */



       
    if(txFlag == DISABLE)
   {
        txFlag = ENABLE;
        HAL_Delay(10);

        if(txKey == DISABLE)
        {
                HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2,testbuf1,testSZIE);
                HAL_GPIO_WritePin(INT1_GPIO_Port, INT1_Pin, GPIO_PIN_SET);
                HAL_Delay(2);
                HAL_GPIO_WritePin(INT1_GPIO_Port, INT1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        }
        else
        {
               HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2,testbuf2,testSZIE);
               HAL_GPIO_WritePin(INT2_GPIO_Port, INT2_Pin, GPIO_PIN_SET);
              HAL_Delay(2);
              HAL_GPIO_WritePin(INT2_GPIO_Port, INT2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        }
        txKey =! txKey;
   }
                       
                                                                               
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

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3条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-20 06:10
 精彩回答 2  元偷偷看……
freedompoi
2楼-- · 2019-07-20 08:20
 精彩回答 2  元偷偷看……
freedompoi
3楼-- · 2019-07-20 10:41
不过还有一个问题未明白的是,为什么DMA发送数据一段时间后,会自己进入帧错误?

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