本帖最后由 challenger 于 2018-3-8 16:52 编辑

因公司要设计一个SWD脱机烧写器，后期能满足STM32，芯唐，航晶等各种型号单片机程序的脱机烧写。因没做过SWD协议，在网上查资料。及参考部份少量例程。底层类似用spi口的MOSI，MISO引脚模拟SWD信号。SWD协议有讲，连接SWD口，主机向目标板要先发8个写数据包请求，然后目标板给3个应答信号回复，最后，主机写33位数据给目标板。我是用STM32F407单片机做的。以下程序：
uint32_t SW_CONNECT( void )
{
        uint8_t i;
        uint32_t c;
        
        //__DS_IRQ();
///////////////////////////////////////////////////////////////

        SIO_SWDAT(OU);
        SET_SWDAT();
        CLR_SWCLK();
        for(i=0;i<56;i++)                                                                                                //ê&#228;3&#246;3&#172;1y50&#184;&#246;TCK&#214;ü&#198;úμ&#196;TMS(SWDIO)￡&#189; 1D&#197;o&#197;
        {
                SET_SWCLK();
                CLR_SWCLK();
        }
        for(i=0;i<16;i++)                                                                                                //ê&#228;3&#246;16&#184;&#246;TMS(SWDIO)D&#197;o&#197; 0111100111100111 (MSB)
        {
                if(BITTST(TMS_DATA,i)) SET_SWDAT();
                else                   CLR_SWDAT();
                SET_SWCLK();
                CLR_SWCLK();
        }
        for(i=0;i<56;i++)                                                                                                //ê&#228;3&#246;3&#172;1y50&#184;&#246;TCK&#214;ü&#198;úμ&#196;TMS(SWDIO)￡&#189; 1D&#197;o&#197;
        {
                SET_SWCLK();
                CLR_SWCLK();
        }
//&#214;áéù2&#184;&#246;&#214;ü&#198;úμ&#196;μíμ&#231;&#198;&#189;￡&#172;×′ì&#172;&#187;ú&#189;&#171;&#199;D&#187;&#187;μ&#189;IDLE×′ì&#172;
        CLR_SWDAT();
        for(i=0;i<3;i++)
        {
                SET_SWCLK();
                CLR_SWCLK();
        }
///////////////////////////////////////////////////////////////
        c=Read_APDP(REG_IDCODE);                                                        //&#182;áID
        
        //__EN_IRQ();
        
        return c;
}


但在示波器上监测的波形如下：




以上监测SW波形，和手册上的波形不一样，怎么回事？哪位大神做过，指导一下。
Cortex-M3 Swd中文协议文档P165页.pdf (1.65 MB, 下载次数: 319) 2018-3-8 16:33 上传 点击文件名下载附件