电机正反转不行，求各位大神指点

2019-07-20 01:04发布

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11条回答

lxh111

1楼-- · 2019-07-20 04:49

精彩回答 2 元偷偷看……

lxh111

2楼-- · 2019-07-20 09:27

#ifndef __motor_H
#define __motor_H
#include "sys.h"

void Set_motor(u32 moto1);

#define BIN1 PBout(4)
#define BIN2 PAout(12)

#endif

lxh111

3楼-- · 2019-07-20 12:16

本帖最后由 lxh111 于 2019-6-29 23:29 编辑

#include "motor.h"

void Set_motor(u32 moto1)
{
         GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
      __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
         __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

      GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4;                //PB4
      GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;       //¸′óÃíÆíìêä3ö
      GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                //éÏà-
      GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;          //¸ßËù
      HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

      GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_12;                //PA12
      GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;       //¸′óÃíÆíìêä3ö
   GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                //éÏà-
   GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;          //¸ßËù
   HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

      if(moto1>0) BIN2=1, BIN1=0;
else             BIN2=0, BIN1=1;


}