前几天发现PWM 输出方波，下降沿左右横向有一个时钟周期的波动，原子哥说试一试影子寄存器，我测试了，没有改善，今天在测试时还发现比较输出也同样有这个问题，输出方波，在中点下降沿也有一个时钟周期左右的左右波动，按说比较输出只要设定好了，匹配后自动翻转，也不需要中断，应该很稳定，可是用示波器放大了看，大约在5ns范围内左右波动，不知道是什么原因，系统是168M的，时钟周期刚好5点多ns。晶振用的是温补晶振，25M,用示波器看，放大到5ns，波形纹丝不变。不知道是比较输出和PWM波动是什么原因造成的。原子哥还有其他各位前辈，能与什么好的建议和测试方法？谢谢了！很着急，困扰了很长时间了。