由于项目原因需要用到nrf24l01模块，我首先用正点原子开发板进行验证，但是发送到板子的时候发送不出去，状态寄存器值一直是1e，然后发现其实stm32f407与nrf24l01单独测试发送没问题，用其它板子发送给它，它也能接收，但是唯独让它发送的时候到目标地址时就死活不通，然后测试接收端的CD值时比较不稳定，会有检测到的时候但是可能100次1次-5次左右吧，我觉得很奇怪，小白到此来求问原子哥，还有其它大神有没有什么头绪？延时时间也加过了，寄存器的值也能正常写进和读取，现在就是不知道到为什么当nrf24l01发送出去的时候，为什么其它的板子都收不到。



这是接收端；
[mw_shl_code=c,true]#include "24l01.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "spi.h"
#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//NRF24L01驱动代码          
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//修改日期:2014/5/9
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//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////        
   
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址

void NRF24L01_SPI_Init(void)
{
       
        SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
       
        SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); //失能SPI外设
       
        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                //串行同步时钟的空闲状态为低电平
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;        //串行同步时钟的第1个跳变沿（上升或下降）数据被采样
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
        SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

        SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
       
}

//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{  
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;


        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOB,G时钟
       
//  //GPIOB14初始化设置:推挽输出
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
//  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
//  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
//  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化PB14       
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化PG6,7
       
        //GPIOA4初始化设置:推挽输出 -->SCN
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
            //GPIOG.8上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化PG8
//        //GPIOG.8上拉输入
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入
//  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
//  GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化PG8

//  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);//PB14输出1,防止SPI FLASH干扰NRF的通信
  
        SPI1_Init();                    //初始化SPI1  
       
        NRF24L01_SPI_Init();//针对NRF的特点修改SPI的设置

        NRF24L01_CE=0;                         //使能24L01
        NRF24L01_CSN=1;                        //SPI片选取消                                   
}
//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败       
u8 NRF24L01_Check(void)
{
        u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
        u8 i;
        SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为10.5Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）            
        NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.       
        NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址  
        for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break;                                                                   
        if(i!=5)return 1;//检测24L01错误       
        return 0;                 //检测到24L01
}                  
//SPI写寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:写入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
        u8 status;       
  NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输
  status =SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号
  SPI1_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值
  NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输          
  return(status);                               //返回状态值
}
//读取SPI寄存器值
//reg:要读的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
        u8 reg_val;            
  NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输               
  SPI1_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号
  reg_val=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容
  NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输                    
  return(reg_val);           //返回状态值
}       
//在指定位置读出指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{
  u8 status,u8_ctr;               
  NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输
  status=SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值             
  for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据
  NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输
  return status;        //返回读到的状态值
}
//在指定位置写指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
  u8 status,u8_ctr;            
        NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输
  status = SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
  for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI1_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据         
  NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输
  return status;          //返回读到的状态值
}                                  
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
        u8 sta;
        SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为10.5Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
        NRF24L01_CE=0;
  NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
        NRF24L01_CE=1;//启动发送
//    delay_ms(1000);
        while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
//    delay_ms(1000);
        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
    printf(" %x ",sta);
        if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
        {
                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
                return MAX_TX;
        }
        if(sta&TX_OK)//发送完成
        {
        printf("%x ",sta);
        u8 fifo_status;
        fifo_status=NRF24L01_Read_Reg(NRF_FIFO_STATUS);
        printf("%x ",fifo_status);
                return TX_OK;
        }
        return 0xff;//其他原因发送失败
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
        u8 sta;                                                                              
        SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为10.5Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值
    printf("%d ",sta);
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
        if(sta&RX_OK)//接收到数据
        {
                NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
                return 0;
        }          
        return 1;//没收到任何数据
}                                            
//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了                  
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
  NRF24L01_CE=0;          
  NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
          
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答   
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址           
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);             //设置RF通信频率                  
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度             
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
  NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式
//  delay_ms(130);   
}                                                 
//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了                  
//CE为高大于10us,则启动发送.         
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{       
  u8 tx_addr[5],rx_addr[5];
  u8 enaa,rxddr,setupretry,rfch,rfsetup,config;
  NRF24L01_CE=0;            
  NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
  NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK          

  NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,tx_addr,5);
  NRF24L01_Read_Buf(RX_ADDR_P0,rx_addr,5);
  printf("%x,%x,%x,%x,%x ",tx_addr[0],tx_addr[1],tx_addr[2],tx_addr[3],tx_addr[4]);
  printf("%x,%x,%x,%x,%x ",rx_addr[0],rx_addr[1],rx_addr[2],rx_addr[3],rx_addr[4]);
   
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答
  enaa=NRF24L01_Read_Reg(EN_AA);
  printf("enaa:%x ",enaa);
   
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
  rxddr=NRF24L01_Read_Reg(EN_RXADDR);
  printf("rxddr:%x ",rxddr);
   
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0xff);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
  setupretry=NRF24L01_Read_Reg(SETUP_RETR);
  printf("setupretry:%x ",setupretry);
  
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
  rfch=NRF24L01_Read_Reg(RF_CH);
  printf("rfch:%x ",rfch);
  
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
  rfsetup=NRF24L01_Read_Reg(RF_SETUP);
  printf("rfch:%x ",rfsetup);
   
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
  config=NRF24L01_Read_Reg(CONFIG);
  printf("rfch:%x ",config);
  
  NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
//  delay_ms(10);
}










[/mw_shl_code]


这是发送端
[mw_shl_code=c,true]#include "24l01.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "spi.h"
#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//NRF24L01驱动代码          
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2014/5/9
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved                                                                          
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////        
   
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址

void NRF24L01_SPI_Init(void)
{
       
        SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
       
        SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); //失能SPI外设
       
        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                //串行同步时钟的空闲状态为低电平
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;        //串行同步时钟的第1个跳变沿（上升或下降）数据被采样
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
        SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

        SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
       
}

//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{  
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;


        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);//使能GPIOB,G时钟
       
  //GPIOB14初始化设置:推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化PB14
       
        //GPIOG6,7推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化PG6,7
       
        //GPIOG.8上拉输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化PG8

  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);//PB14输出1,防止SPI FLASH干扰NRF的通信
  
        SPI1_Init();                    //初始化SPI1  
       
        NRF24L01_SPI_Init();//针对NRF的特点修改SPI的设置

        NRF24L01_CE=0;                         //使能24L01
        NRF24L01_CSN=1;                        //SPI片选取消                                   
}
//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败       
u8 NRF24L01_Check(void)
{
        u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
        u8 i;
        SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为10.5Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）            
        NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.       
        NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址  
        for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break;                                                                   
        if(i!=5)return 1;//检测24L01错误       
        return 0;                 //检测到24L01
}                  
//SPI写寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:写入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
        u8 status;       
  NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输
  status =SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号
  SPI1_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值
  NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输          
  return(status);                               //返回状态值
}
//读取SPI寄存器值
//reg:要读的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
        u8 reg_val;            
  NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输               
  SPI1_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号
  reg_val=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容
  NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输                    
  return(reg_val);           //返回状态值
}       
//在指定位置读出指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{
  u8 status,u8_ctr;               
  NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输
  status=SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值             
  for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据
  NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输
  return status;        //返回读到的状态值
}
//在指定位置写指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
  u8 status,u8_ctr;            
        NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输
  status = SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
  for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI1_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据         
  NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输
  return status;          //返回读到的状态值
}                                  
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
        u8 sta;
        SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为10.5Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
        NRF24L01_CE=0;
  NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
        NRF24L01_CE=1;//启动发送
//    delay_us(10);
        while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值          
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
        if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
        {
                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
                return MAX_TX;
        }
        if(sta&TX_OK)//发送完成
        {
                return TX_OK;
        }
        return 0xff;//其他原因发送失败
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
        u8 sta,cd;                                                                              
        SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为10.5Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值             
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
//    delay_ms(2000);
//    cd=NRF24L01_Read_Reg(CD);
//    printf("cd:%x ",cd);
//    printf("%d ",sta);
        if(sta&RX_OK)//接收到数据
        {
                NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
        cd=NRF24L01_Read_Reg(CD);
        printf("cd:%x ",cd);   
                return 0;
        }          
        return 1;//没收到任何数据
}                                            
//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了                  
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
  u8 rx_addr[5];
  u8 enaa,rxddr,rxload_width,rfch,rfsetup,config;
  NRF24L01_CE=0;          
  NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
  NRF24L01_Read_Buf(RX_ADDR_P0,rx_addr,5);       
  printf("%x,%x,%x,%x,%x ",rx_addr[0],rx_addr[1],rx_addr[2],rx_addr[3],rx_addr[4]);
   
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答
  enaa=NRF24L01_Read_Reg(EN_AA);
  printf("enaa:%x ",enaa);
   
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
  rxddr=NRF24L01_Read_Reg(EN_RXADDR);
  printf("rxddr:%x ",rxddr);
   
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);             //设置RF通信频率
  rfch=NRF24L01_Read_Reg(RF_CH);
  printf("rfch:%x ",rfch);
   
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
  rxload_width=NRF24L01_Read_Reg(RX_PW_P0);
  printf("rfch:%x ",rxload_width);
  
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
  rfsetup=NRF24L01_Read_Reg(RF_SETUP);
  printf("rfch:%x ",rfsetup);

  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
  config=NRF24L01_Read_Reg(CONFIG);
  printf("rfch:%x ",config);
  
  NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式
//  delay_us(1500);
}                                                 
//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了                  
//CE为高大于10us,则启动发送.         
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{       
  u8 tx_addr[5],rx_addr[5];
  u8 enaa,rxddr,setupretry,rfch,rfsetup,config;
  NRF24L01_CE=0;            
  NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
  NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK          

  NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,tx_addr,5);
  NRF24L01_Read_Buf(RX_ADDR_P0,rx_addr,5);
  printf("%x,%x,%x,%x,%x ",tx_addr[0],tx_addr[1],tx_addr[2],tx_addr[3],tx_addr[4]);
  printf("%x,%x,%x,%x,%x ",rx_addr[0],rx_addr[1],rx_addr[2],rx_addr[3],rx_addr[4]);
   
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答
  enaa=NRF24L01_Read_Reg(EN_AA);
  printf("enaa:%x ",enaa);
   
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
  rxddr=NRF24L01_Read_Reg(EN_RXADDR);
  printf("rxddr:%x ",rxddr);
   
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0xff);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
  setupretry=NRF24L01_Read_Reg(SETUP_RETR);
  printf("setupretry:%x ",setupretry);
  
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
  rfch=NRF24L01_Read_Reg(RF_CH);
  printf("rfch:%x ",rfch);
  
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
  rfsetup=NRF24L01_Read_Reg(RF_SETUP);
  printf("rfch:%x ",rfsetup);
   
  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
  config=NRF24L01_Read_Reg(CONFIG);
  printf("rfch:%x ",config);
  
  NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
//  delay_us(1500);
}










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