STM32 FOC SDK 4.2 使用

2019-07-20 01:17发布

在其他论坛里看到的,搬过来分享,up主最近刚上手这个软件和驱动库,一起学习
STM32 FOC SDK 4.2
http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257936
这是ST官网Web版本的FOC SDK库,安装后在安装目录下可以找到一个叫“ST Motor Control Workbench”的软件,使用STM32 FOC SDK,最好借用该软件的在线实时调试界面,调试工作可以减轻很大烦





下面的内容将说明如何使用STM32 FOC SDK 4.2将电机运行起来,并且能在线调试参数。
软件准备:
首先安装STM32 FOC SDK 4.2,到安装目录下,用IAR或MDK打开“。。。STM32 PMSM FOC LIBv4.2WebProject”下的工程,这里我使用MDK打开”。。。STM32 PMSM FOC LIBv4.2WebProjectMDK-ARM“下的STM32F30x_Workspace.uvmpw;
运行安装目录”。。。STMCWBSTMCWB.exe“文件


1、首先在MDK界面下,将打开的STM32F30x_Workspace.uvmpw编译一遍,确保软件没有问题。运行”Load“,确保代码可以下载成功;
     可能是软件版本都工程的支持不兼容,下载代码的时候,告诉我找不到IC型号,原来工程默认IC被改为”ARM7“去了,改回正确的型号/调试工具/Flash Download配置参数


2、在打开的ST Motor Control Workbench界面下,我们选择”SDK42X-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning.stmcx“,我们借用它的默认工程。

3、打开工程后,我们首先需要设置软件产生的配置文件被放到SDK库路径下,参与编译。
默认产生的配置文件是放在”STM32 PMSM FOC LIBv4.2WebSystemDriveParams“路径下,因此我们需要在ST Motor Control Workbench软件的菜单”Tools“->”Output Folder Options “下设置目录


通过这个方式设置有个麻烦就是每次重新打开软件后又要重新设置,有个简单的办法就是在ST Motor Control Workbench下,保存当前项目到SystemDriveParams目录下,然后在上面的对话框中,选中”use default value 。。。。。“即可。

4、ST Motor Control Workbench的软件界面,打开Motor下的”M“图标,进入电机本体参数设置。因为我们打算使用自动测量功能,同时电机是带有负载的,我选择”Medium Load“模式。



5、完成后,去主界面,选择”Generation“


6、回到MDK,编译工程,然后下载代码


7、代码下载完成后,回到ST Motor Control Workbench界面,选择”Tools“->”Motor Profier“,选择正确的串口端口,单击”Start“开始



因为担心板上的L6230PD在没有散热片的情况下电流支持不了太大,刚开始的是设置的电流是1.2A,测试的适合很容易出现过流警告,逐步加大电流到2.5A后,软件成功运行。



然后可以听到叶片旋转的噪音,加速/减速,直流源上电流或高或低,软件在自动测试参数,大概一分钟不到的时间,测试完成,会弹出一个对话框,自动显示电机本体参数,这里不用去记了,直接可以传送到工程中

回到前面电机本体参数设置,你可以看到,参数已经自动填好了。



8、设置好其它需要配置的参数,比如启动参数、速度环还是力矩环,保存配置,”Generation“后,编译代码下载到MCU中;
在ST Motor Control Workbench界面选择”Monitor“,进入在线调试模式



第一个界面很简单,会显示一些反馈参数,和指定的目标转速,我们要去第二个界面,在启动电机前,我们先选中对话框右边的”Auto Fault“,省的每次启动失败都要手工去清失败标志。
选择连接通讯的串口,显示连上后,可以通过右边的”Start Motor“/”Stop Motor“开控制启/停电机,剩下的参数配置,大家可以实时观察电流波形去调整了。



最后补两张图,一张是启动时的电流,另一张是运行时的电流,人比较懒,没去特意调整参数,只是演示套件如果一步一步建立起来可以工作。









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11条回答
lushp88
1楼-- · 2019-07-20 23:39
 精彩回答 2  元偷偷看……
fei12345
2楼-- · 2019-07-21 00:10
步进电机可以用这个电机开发套件吗?
insect50
3楼-- · 2019-07-21 04:58
 精彩回答 2  元偷偷看……
long948
4楼-- · 2019-07-21 05:16
楼主能不能把这个软件发给我呀1061211736@qq.com
chenweigang
5楼-- · 2019-07-21 09:48
感谢分享很需要

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