2019-07-20 01:17发布
正点原子 发表于 2019-6-13 02:41 用我们的例程，直接用DMP，不跳吧？
lyl251495 发表于 2019-6-14 09:31 DMP有一个缺点，就是以上电的角度为0度，所以用不了
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DMP有一个缺点，就是以上电的角度为0度，所以用不了
想到一个思路，用重力加速度作为基准数值，与传感器数值对比，计算欧拉角
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