这是一篇入门帖，高手请指点一下，主要是记录我对CANOPEN协议的理解以及使用。图片还没研究好怎么上传，等后面研究好了补上。第一步；新建一个工程，配置好各种时钟之类的。当然你用的是原子的板子， 你也可以拿一个LED实验或者蜂鸣器实验的工程 直接来改，你把其他的注释掉就好了。
第二步；到网上下载CanFestival源码CanFestival-3-10，解压出来，并将文件夹名字改为CanFestival-3-10。移植需要用到的源文件在CanFestival-3-10src目录下，头文件在CanFestival-3-10include目录下。
第三部；开始移植。
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 whj467467274672 的问题《CANOPEN协议栈的移植以及使用》','https://www.xiaopingtou.net/q-104791.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
这应该算是把协议栈跑起来了，但是距离正在的使用，我觉得还有待学习。
至于为什么这么说，是因为你还不知道COB_id是什么，我简单的说一下，你自己再去查查资料。
0X708就是COB_ID+NODE_ID，你现在应该收到的数据是0x708 05或者0x708 7F。0x708是COB_ID+NODE_ID 05表示节点状态。
canopen没有严格的主从机之分，常常大家说的主机是指具备网络管理的那个节点，你可以把这个功能赋予到任何节点，但是一般只赋予一个，那么他就认为是主机其他的节点都是一样的了。
具体的接收数据你自己再研究一下吧。
有问题欢迎再看过资料之后再问，这样更高沟通。
可以通过USB_CAN能控制LED的亮灭基本上就算会用了
之前接收的内容一个是类似节点上线通知和心跳报文状态，但现在遇到一个奇怪的问题，心跳报文的时间间隔和设置的时间不一样（设置0x64），大概会是什么问题？
一周热门 更多>