STM32F407超声波测距

2019-07-20 01:21发布

哪里出了问题,搞不懂。

nt main(void)
{
   int distance ;  
    u16 TIM = 0;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//éèÖÃÏμí3ÖD¶ÏóÅÏ輶·Ö×é2
    delay_init(168);  //3õê¼»ˉÑóê±oˉêy
   LED_Init();                                //3õê¼»ˉLED¶Ë¿ú
        uart_init(115200);

         TIM3_Int_Init(5000-1,8400-1);        //¶¨ê±Æ÷ê±Öó84M£¬·ÖÆμÏμêy8400£¬ËùòÔ84M/420=200KhzμļÆêyÆμÂ꣬¼Æêy5000′ÎÎa500ms  
  Ultran_Init()        ;
        while(1)
        {
    GPIO_SetBits(ULTRA_PORT, ULTRA_TRIG);   //¸øtrig′óóú10usμĸßμçƽ
    delay_us(20);  
    GPIO_ResetBits(ULTRA_PORT, ULTRA_TRIG);  

    while(!GPIO_ReadInputDataBit(ULTRA_PORT, ULTRA_ECHO))   //μè′yecho¸ßμçƽ
    TIM_SetCounter(TIM3,0);
                TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                          //¶¨ê±Æ÷¼ÆêyÆ÷ÖÃá㣬òòÎa′óÕaàï¿a꼼Ǽ¸ßμçƽ걼ä
    while(GPIO_ReadInputDataBit(ULTRA_PORT, ULTRA_ECHO))      //μè′yμíμçƽ
    TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);             //¸ßμçƽ½áêø£¬1رն¨ê±Æ÷

    TIM = TIM_GetCounter(TIM3);  
    distance = TIM*0.85;
                printf("distance is = %d cm ",distance);
                delay_ms(500);
                LED0=!LED0;
        }
}


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8条回答
yqp
1楼-- · 2019-07-20 20:28
plue 发表于 2019-6-11 15:47
用在小车上了

能发一份给我吗
Gobben
2楼-- · 2019-07-21 01:47
yqp 发表于 2019-6-11 15:43
能发给我参考一下吗

我的是hcsr04模块

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