哪里出了问题，搞不懂。

nt main(void)
{
   int distance ;  
    u16 TIM = 0;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//éèÖÃÏμí3ÖD¶ÏóÅÏ輶·Ö×é2
    delay_init(168);  //3õê¼»ˉÑóê±oˉêy
   LED_Init();                                //3õê¼»ˉLED¶Ë¿ú
        uart_init(115200);

         TIM3_Int_Init(5000-1,8400-1);        //¶¨ê±Æ÷ê±Öó84M￡¬·ÖÆμÏμêy8400￡¬ËùòÔ84M/420=200KhzμļÆêyÆμÂê￡¬¼Æêy5000′ÎÎa500ms  
  Ultran_Init()        ;
        while(1)
        {
    GPIO_SetBits(ULTRA_PORT, ULTRA_TRIG);   //¸øtrig′óóú10usμĸßμçƽ
    delay_us(20);  
    GPIO_ResetBits(ULTRA_PORT, ULTRA_TRIG);  

    while(!GPIO_ReadInputDataBit(ULTRA_PORT, ULTRA_ECHO))   //μè′yecho¸ßμçƽ
    TIM_SetCounter(TIM3,0);
                TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                          //¶¨ê±Æ÷¼ÆêyÆ÷ÖÃáã￡¬òòÎa′óÕaàï¿a꼼Ǽ¸ßμçƽ걼ä
    while(GPIO_ReadInputDataBit(ULTRA_PORT, ULTRA_ECHO))      //μè′yμíμçƽ
    TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);             //¸ßμçƽ½áêø￡¬1رն¨ê±Æ÷

    TIM = TIM_GetCounter(TIM3);  
    distance = TIM*0.85;
                printf("distance is = %d cm ",distance);
                delay_ms(500);
                LED0=!LED0;
        }
}