关于ADXL345,请教几个问题,谢谢!

2019-07-20 01:22发布

配置就是照原子哥的例程配置的,“13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程”,“直接读取0x32,0x34,0x36寄存器内的xyz轴数据。如下图。有几个问题请教一下哈。
1.这3个寄存器对出来数据的范围是多少?
2.手册里说输出的为补码,这个怎么理解?
3.怎么验证采集到的数据是对的呢?例如,345芯片静止水平放置,z轴(0x36寄存器)读的数据是多少代表是1g呢?
谢谢!
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