MPU6050的DMP，固件库写入后自检通不过

2019-07-20 01:24发布

我是直接移植的原子哥的mpu6050相关函数，dmp也是。现在问题是原始数据是正确的，温度也是正常，但dmp不能使用，固件库写入成功后，自检未通过，函数返回8。不知道什么原因啊，初始化正常为什么不能用呢？写入固件库后下次再启动还会再写入，每次都好长时间，帮忙分析下会是哪里出问题了呢？

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13条回答

1楼-- · 2019-07-20 02:35

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-07-20 14:09

回复【6楼】洛阳单片机:
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把MPU6050放平就能通过自检了

3楼-- · 2019-07-20 02:24

函数返回8，对应自检未通过，感觉似乎是我的6050有问题，还是自己写软件弄吧，不去移植了，不需要很复杂的计算

4楼-- · 2019-07-20 03:03

昨天没时间弄，今天测试下吧，实在不行还是用软件计算得了

5楼-- · 2019-07-20 04:39

精彩回答 2 元偷偷看……

6楼-- · 2019-07-20 08:38

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