串口程序程序出现问题，发送数据不对

2019-07-20 01:29发布

各位大神，以下是我串口代码，我实现功能是按键按下后，发送命令出去，但不知为何，我用串口助手看却都是错的数据，且数据长度也不对，请大神们帮我看下啊。。。。
#include "usart.h"

const u8 Open_Fan[4]={0x0c,0x01,0x0d,0x0a};       //开风扇指令
const u8 Close_Fan[4]={0x0c,0x02,0x0d,0x0a};       //关风扇指令
const u8 Start_Cure[4]={0x0c,0x03,0x0d,0x0a};       //开始治疗指令
const u8 Pause_Cure[4]={0x0c,0x04,0x0d,0x0a};       //暂停治疗指令
const u8 Stop_Cure[4]={0x0c,0x05,0x0d,0x0a};       //停止治疗指令
const u8 Check_Uart[4]={0x0c,0x06,0x0d,0x0a};       //检查通讯指令


//如果使用os,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //os 使用
#endif

#if 1
//#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};

FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((UART4->ISR&0X40)==0);             //循环发送,直到发送完毕
UART4->TDR=(u8)ch;
return ch;
}
#endif

#if EN_UART4_RX                               //如果使能了接收
//串口4中断服务程序
//注意,读取UARTx->SR能避免莫名其妙的错误

u8 UART_RX_BUF[UART_REC_LEN];                   //接收缓冲,最大UART_REC_LEN个字节.

//接收状态
//bit15，接收完成标志
//bit14，接收到0x0d
//bit13~0，接收到的有效字节数目
u16 UART_RX_STA=0;                            //接收状态标记

u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];             //HAL库使用的串口接收缓冲

UART_HandleTypeDef UART4_Handler;             //UART句柄

//初始化IO 串口4
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
UART4_Handler.Instance=UART4;       //UART4
UART4_Handler.Init.BaudRate=bound;       //波特率
UART4_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
UART4_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;       //一个停止位
UART4_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;       //无奇偶校验位
UART4_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
UART4_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;       //收发模式
HAL_UART_Init(&UART4_Handler);       //HAL_UART_Init()会使能UART4

HAL_UART_Receive_IT(&UART4_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量

}

//UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置
//此函数会被HAL_UART_Init()调用
//huart:串口句柄
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

if(huart->Instance==UART4)                         //如果是串口4，进行串口4 MSP初始化
{
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();          //使能GPIOC时钟
__HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();          //使能UART4时钟

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;          //PC10
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;          //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF8_UART4;          //复用为UART4
HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);    //初始化PC10

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11; //PC11
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;          //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF8_UART4;          //复用为UART
HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);    //初始化PC11

#if EN_UART4_RX
HAL_NVIC_EnableIRQ(UART4_IRQn);       //使能UART4中断通道
HAL_NVIC_SetPriority(UART4_IRQn,3,3); //抢占优先级3，子优先级3
#endif
}

}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==UART4)                         //如果是串口4
{
if((UART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(UART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(aRxBuffer[0]!=0x0a)UART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else UART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
      else //还没收到0X0D
{
if(aRxBuffer[0]==0x0d)UART_RX_STA|=0x4000;
else
{
UART_RX_BUF[UART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
UART_RX_STA++;
if(UART_RX_STA>(UART_REC_LEN-1))UART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}

}
}

//串口1中断服务程序
void UART4_IRQHandler(void)
{
u32 timeout=0;
u32 maxDelay=0x1FFFF;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS      //使用OS
OSIntEnter();
#endif

HAL_UART_IRQHandler(&UART4_Handler); //调用HAL库中断处理公用函数

timeout=0;
while (HAL_UART_GetState(&UART4_Handler)!=HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
{
      timeout++;////超时处理
      if(timeout>maxDelay) break;
}

timeout=0;
while(HAL_UART_Receive_IT(&UART4_Handler,(u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE)!=HAL_OK)//一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1
{
      timeout++; //超时处理
      if(timeout>maxDelay) break;
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS      //使用OS
OSIntExit();
#endif
}
#endif

//发送命令函数
void Send_Command_Funation(u8 Command)
{
switch(Command)
{
case Send_Open_Fan:
   HAL_UART_Transmit(&UART4_Handler,(uint8_t*)Open_Fan,sizeof(Open_Fan),1000);
      while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART4_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束
      break;
case Send_Close_Fan:
   HAL_UART_Transmit(&UART4_Handler,(uint8_t*)Close_Fan,sizeof(Close_Fan),1000);
      while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART4_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束
      break;
case Send_Start_Cure:
   HAL_UART_Transmit(&UART4_Handler,(uint8_t*)Start_Cure,sizeof(Start_Cure),1000);
      while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART4_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束
      break;
case Send_Pause_Cure:
   HAL_UART_Transmit(&UART4_Handler,(uint8_t*)Pause_Cure,sizeof(Pause_Cure),1000);
      while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART4_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束
      break;
case Send_Stop_Cure:
   HAL_UART_Transmit(&UART4_Handler,(uint8_t*)Stop_Cure,sizeof(Stop_Cure),1000);
      while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART4_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束
      break;
case Send_Check_Uart:
   HAL_UART_Transmit(&UART4_Handler,(uint8_t*)Check_Uart,sizeof(Check_Uart),1000);
      while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART4_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束
      break;
}
}

头文件
#ifndef _USART_H
#define _USART_H
#include "sys.h"
#include "stdio.h"

#define Send_Open_Fan          1       //开风扇
#define Send_Close_Fan       2       //关风扇
#define Send_Start_Cure       3       //开始治疗
#define Send_Pause_Cure       4       //暂停治疗
#define Send_Stop_Cure       5       //停止治疗
#define Send_Check_Uart       6       //检查通讯

#define UART_REC_LEN    200       //定义最大接收字节数 200
#define EN_UART4_RX 1    //使能（1）/禁止（0）串口1接收

extern u8  UART_RX_BUF[UART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符

extern u16 UART_RX_STA;             //接收状态标记

extern UART_HandleTypeDef UART4_Handler; //UART句柄

#define RXBUFFERSIZE 1                //缓存大小

extern u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];    //HAL库USART接收Buffer

//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);

void Send_Command_Funation(u8 Command);

#endif

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2条回答

正点原子

1楼-- · 2019-07-20 04:20

仿真找问题

HXYDJ

2楼-- · 2019-07-20 07:48

精彩回答 2 元偷偷看……

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