普通的做法, 三个定时器 分别控制速度就可以了,  当然也有一个定时器控制三个步进电机的速度 ,还是不同的速度.  多轴一般要求插补. 比如直线,圆弧.

Bigflish 发表于 2019-1-4 10:24
联动还是相互独立而已？

三个步进电机联动

Dylanzhh 发表于 2019-1-4 15:43
三个步进电机联动

我最近的项目就是这个（做成功了），我推荐你看看这篇文章《两轴联动的数字积分插补算法的实现》，在知网上可以找到，其中的核心就是数字积分插补算法，你可以借鉴一下。算法很灵活，可以扩展到3轴。