2019-07-20 01:34发布
whj467467274672 发表于 2019-3-26 08:59 canopen是协议层，但是目前网上我看到的都是STD写的CAN和硬件定时器驱动。429好像是要用HAL库。你把CAN和硬 ...
钟斌 发表于 2019-4-29 18:19 看过您的贴子，请问下这个移植操作不同的芯片有区别嘛？然后就是是否可以用HAL库直接发送PDO报文呢？
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移植方法可以参看我以前写的帖子。
时钟我都修改了，但是输出不了报文。can分析仪 获得的波特率 250kPS ，可是我设置的是500Kps.我也debug 查看了时钟 ,时钟也都正常。请问我还需要去查找什么？
你可以参考http://www.openedv.com/forum.php ... 4&fromuid=46921，
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