你好请问你有参考代码吗？能分享一下吗？我也是小白，一直没办法完成测距。可以加qq1277024711交流吗？

正点原子 发表于 2019-5-29 02:39
可以去移植我们minifly的光流模块例程

我移植了  就是移植minifly失败之后彻底死心了

宝霸 发表于 2019-5-30 19:27
minifly程序有的

minifly的程序移植失败。现在测试拿到数据是错误的，有一个校准函数出错。
还有一个就是，测试I2C的三个寄存器（0x010f,0x0110,0x0111）难道是只读的吗？我对这三个寄存器近些写操作，但是写不了东西进去。如果是可读可写的，那就是我的I2C还有问题。