STM32

MPU9250磁力计的资料

2019-07-20 01:35发布

站内问答 / STM32/STM8
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磁力计跟芯片的资料 分析一下
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14条回答
login_FAE
1楼-- · 2019-07-20 04:08
谢谢分享。。。。。
FantaSy_
2楼-- · 2019-07-20 04:59
 精彩回答 2  元偷偷看……
asheroin
3楼-- · 2019-07-20 09:15
这个MPU9050不仅是磁力计，应该叫它姿态传感器

这玩意的内部有个DSP，不启用的话输出的是三轴的加速度和磁感应速度，启用的话能够直接输出当前的姿态（比如仰角偏角啥的），不过要进行个数学上的转换（并不是数学上的计算）。
Theone
4楼-- · 2019-07-20 14:25
回复【4楼】asheroin:
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我知道啊 是MPU9250跟内部的磁力计
内部是DMP 不管启用不启用 
配置好寄存器 能直接输出的是加速度计跟陀螺仪的数据 
磁力计跟这两个东西不在一起 需要用IIC旁路模式 或者主IIC模式去读磁力计才可以 
就算是启用了DMP也只是融合了加速度计跟陀螺仪的数据 还是没有融合磁力计
RAM_ok
5楼-- · 2019-07-20 15:04
 精彩回答 2  元偷偷看……
RAM_ok
6楼-- · 2019-07-20 20:03
回复【5楼】Theone:
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SPI配置AK8963不是很I2C相似么，要怎么配置呢？
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