如题目，最近使用探索者开发板STM32F407ZG做USB IAP功能，基础程序采用正点原子的USB HOST工程，再移植部分串口IAP工程生成的。
目前，所有模块均正常，根据串口打印信息显示，芯片启动后按照设计逻辑检测U盘和.bin文件，然后读取、擦除Flash、写入。
文件写入完成之后进行跳转，（如下面的代码所示），问题就出在这里。
1.在Debug时，下载程序到芯片，然后启动启动，完成写入进行跳转时报错，报错内容如图所示。接着编译器退出Debug。
如果在初始化阶段打断点，并点击复位按钮，重新再执行程序，一切正常！不会报错，芯片也正常跳转。

2.不连接烧录器（ST-link）直接上电启动时，主芯片可以进行跳转，但并未执行U盘内心的.bin文件代码，而是 执行了之前的代码。
两个猜想：

------怀疑应该是没有写入到Flash里，可能是擦除或写入的时候报错，使得程序直接跳转了（那为什么会报错呢？）。
------如果写入成功（跟Debug模式下相同），只是在跳转的时候出问题，那么问什么跳转过去是原来的程序？？原来程序已经擦除了啊！（这个假设有点矛盾。。）

此时如果进行硬件复位，芯片重新启动就可以执行U盘里面的文件了，跳转后的程序也是U盘内的目标文件程序，一切正常（这个现象又和Debug模式下的现象高度一致！！）。


这个问题困扰了一个多星期了，没啥想法，网上也鲜有资料提到。至于STM32F4 IAP功能，应该是不需要硬件复位就能实现的，不知道别人是怎么做到的。
有大神如果了解这个问题，还请帮忙赐教，感激不尽。



跳转前的部分代码

        res = IAP_Flash_Write(USER_FLASH_IAP_ADDRESS+t*2048,filedatabuf,readcount/4);
        if(res != FR_OK)
        {
            printf("Flash Write No. %d K byte Error",t);
            goto updateerror;
        }
        printf("Flash.........OK! ");
        
        t++;
        printf("ffok...............%dkbyte ",t*2);

        if(readcount<2048)
        {
            printf("ffok............COMPLETE! ");
            goto updateerror;
        }
  }
   
        updateerror:
        __asm("CPSID  I");
        RCC_AHB2PeriphClockCmd( RCC_AHB2Periph_OTG_FS, DISABLE);        //跳转前关闭USB外设时钟
        NVIC_DisableIRQ(OTG_FS_IRQn);                                                                //跳转时关闭总中断，跳转完成后开启
   
        JumpAddress = *(volatile uint32_t*) (USER_FLASH_IAP_ADDRESS + 4);
   
        pUserApp = (void (*)(void)) JumpAddress;
   
        /* Initialize user application's Stack Pointer */
        __set_PSP(*(volatile uint32_t*) USER_FLASH_IAP_ADDRESS);
   
        __set_CONTROL(0);
   
        __set_MSP(*(volatile uint32_t*) USER_FLASH_IAP_ADDRESS);
   
        pUserApp();