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本帖最后由 YMC 于 2016-1-21 10:39 编辑
之前上学学习STM32的时候，申请的一个账号，一个多月不登，不知道今天怎么就登不上了，找回也找回不到，真是烦。
公司要求开发一个控制系统中，加入can总线，看到论坛里面canopen的资料甚少，我也是刚开始研究canopen，今天我就抛砖引玉，把我学习总结的一些资料分享出来
具体的can canopen canfestival 到底是干什么的，现在先空着，有机会打出来给大家分享我的理解。如果确实不清楚，请看下面详细的文档资料慢慢学习。
也有研究canopen的朋友可以一起沟通学习
CANopen （canfestival）移植STM32F4 --can与canopen关系
http://www.openedv.com/forum.php ... 66801&fromuid=46921
(出处: OpenEdv-开源电子网)
之前上学学习STM32的时候，申请的一个账号，一个多月不登，不知道今天怎么就登不上了，找回也找回不到，真是烦。
公司要求开发一个控制系统中，加入can总线，看到论坛里面canopen的资料甚少，我也是刚开始研究canopen，今天我就抛砖引玉，把我学习总结的一些资料分享出来
具体的can canopen canfestival 到底是干什么的，现在先空着，有机会打出来给大家分享我的理解。如果确实不清楚，请看下面详细的文档资料慢慢学习。
也有研究canopen的朋友可以一起沟通学习
CANopen （canfestival）移植STM32F4 --can与canopen关系
http://www.openedv.com/forum.php ... 66801&fromuid=46921
(出处: OpenEdv-开源电子网)
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canopen协议的移植分析文档
CANopen对象字典：
CANopen对象字典中的项由一系列子协议来描述。子协议描述对象字典中每个对象的功能、名字、索引、子索引、数据类型、读/写属性，以及这个对象是否必须等，从而保证不同的厂商的同类型设备兼容。CANopen协议的核心描述子协议就是DS301，它包括了CANopen协议应用层及通讯结构描述，其他的子协议都是对DS301协议描述的补充。比如说DS4**。
canopen通讯协议的文档资料，都下载好了 ，省的大家去找了
官方canopen通讯协议就这么多么 ，肯定不是了，这里贴几个经常用到的。还有很多，这里就布一一贴出来了。想研究研究可以联系我要。。。
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