我使用原子哥《实验54 USB鼠标键盘(Host)实验》，接USB 鼠标，连接测试几小时都不会断开连接。但是我改动了一下，用于驱动joystick 摇杆，连接测试几分钟就会出现USB断开的问题。改动的代码比较小，如下：
static USBH_Status USBH_HID_InterfaceInit ( USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev,
                                           void *phost)
{       
  uint8_t maxEP;
  USBH_HOST *pphost = phost;

  uint8_t num =0;
  USBH_Status status = USBH_BUSY ;
  HID_Machine.state = HID_ERROR;


  if(pphost->device_prop.Itf_Desc[0].bInterfaceSubClass  == HID_BOOT_CODE
                || pphost->device_prop.Itf_Desc[0].bInterfaceSubClass  == 0x00)
  {
    /*Decode Bootclass Protocl: Mouse or Keyboard*/
    if(pphost->device_prop.Itf_Desc[0].bInterfaceProtocol == HID_KEYBRD_BOOT_CODE)
    {
      HID_Machine.cb = &HID_KEYBRD_cb;
    }
    else if(pphost->device_prop.Itf_Desc[0].bInterfaceProtocol  == HID_MOUSE_BOOT_CODE)                  
    {
      HID_Machine.cb = &HID_MOUSE_cb;
    }
    else
   {
        HID_Machine.cb = &HID_JOYSTICK_cb;
   }

……………………

   另外，增加了一个joystick的回调文件，
extern HID_Machine_TypeDef HID_Machine;         
static void  JOYSTICK_Decode(uint8_t *data)
{   
        if(HID_Machine.length==6)                //6字节长度的USB鼠标数据处理
        {
                HID_JOYSTICK_Data.button = data[0];
                HID_JOYSTICK_Data.x      = data[1];
                HID_JOYSTICK_Data.y      = data[3]<<4|data[2]>>4;
                HID_JOYSTICK_Data.z      = data[4];
        }else if(HID_Machine.length==4)        //4字节长度的USB 鼠标数据处理
        {
                HID_JOYSTICK_Data.button = data[0];
                HID_JOYSTICK_Data.x      = data[1];
                HID_JOYSTICK_Data.y      = data[2];
                HID_JOYSTICK_Data.z      = data[3];
        }
        else if(HID_Machine.length== 0x0c)
        {
                HID_JOYSTICK_Data.x = data[4] | data[5] <<8;
                HID_JOYSTICK_Data.y = data[6] | data[7] <<8;
        }
        USR_JOYSTICK_ProcessData(&HID_JOYSTICK_Data);

}


这些都不会影响USB稳定性，没有动USB定义或内核。
但是就是不知道过了几分钟就会断连接，然后就重连了，printf打印如下：
检测到USB设备插入!
复位设备...
全速(FS)USB设备!
VID: 044Fh
PID: 0402h
从机地址分配成功!
HID 设备!
Manufacturer: Thustmaster
Product: Joystick - HOTAS Warthog
Serial Number: N/A
设备枚举完成!

跳过用户确认步骤!

对了，我这个是全速(FS)USB设备，不知道有没有影响啊？？？？？？
请USB大神们指教！