自己设计的电路板，stm32f407vgt6的spi2总线分别挂载了mpu6500，hmc5983和ms5611。板子刚做回来，现在正在测试能不能正常使用。
1.读mpu6500的时候，无论是读那些配置寄存器，还是读数据寄存器，读数均正常；

2.读hmc5983的ID寄存器A、B、C（IRA、IRB、IRC）的时候，读数一直是随机的，但在这几天的调试过程中，读到过一次正确的数值（分别是0x48,0x34,0x33），但是程序一点没改，重新烧写一遍再读，就再也读不出正确的数值了；
3.读ms5611的时候，现象和读hmc5983一样，读到过一次正常的数值，但程序没动，再读就读不到正常的数值了。
求助原子哥以及各位朋友，到底是哪个地方出了问题呢？既然读到过正确的数值，是不是就说明了驱动写得没有问题呢？如果是这样的话，是不是硬件存在问题的可能性较大呢？自己摸索了好几天，实在解决不了问题，求各位大神帮助！！！