2个通用定时器控制步进电机

2019-07-20 01:51发布

一个定时器1 发送PWM, 另一个定时器2 计时，
两个定时器的arr,psc一样，在经过一个脉冲周期时间后，定时器2进入中断，同时记录中断次数，中断400次（中断400次后就把两个定时器都关闭，让电机停转，只让电机转一圈），即发送了400个脉冲（转一圈，假设步进电机 400转/圈）
代码实现的时候，每次都转不到一圈，每次都少一点点，这是因为什么

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