mpu6050静止时角速度输出不是0，大家怎么处理的？？？

2019-03-23 18:02发布

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mpu6050静止时角速度输出不是0，大家怎么处理的？？，
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2条回答
lb8820265
1楼-- · 2019-03-24 01:50
/ 这个叫做零偏，几乎所有的陀螺仪都有的，这个与温度和器件相关，在同一温度下同一个陀螺仪的同一个轴的零偏是一个定值，直接减去就可以了，不过不同的温度下零偏不同，解决这个问题你可以考虑给陀螺仪恒温。
汤权
2楼-- · 2019-03-24 07:05
如果是用作方向定位的话可以使用地磁计校正，否则的话是没什么好办法来抵消这个不固定的零漂值了。。。

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