最近在调试代码的时候遇到一个问题，串口5接了一个测距仪，每隔20ms都会通过串口5上报数据，然后我再通过串口1发送出来。
当只使能串口1和串口5的时候，程序可以正常执行没有什么问题。
使能串口1，串口2，串口5的时候，程序可以正常运行。
使能串口1，串口3，串口5的时候，程序可以正常运行。
但是当同时使能串口2和串口3的时候（同时使能串口1，串口2，串口3，串口5），一开始数据可以正常上报，但是过了一段时间后，整个程序直接卡死在如图所示的地方。
同时使能串口2，串口3，串口5的时候，也同样会发生卡死的情况。
我估计是不是串口中断方面存在冲突导致的？
希望可以有大神帮我解答一下！
十分滴感谢！！
各个串口的接收中断函数我贴在下面。
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如果楼主在这个函数中加上调试信息，那么当出现这种问题时，就可以看到相应的错误信息。
硬错误的产生一般和不正确的地址操作有关，包括但不限于错误指向的函数指针，数组溢出（可能性比较大），写了野指针所指向的内存单元等等。楼主可以仔细排查一些这些相关的部分。
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