关于2楼说的半双工，的确是有影响，假如你从机主动上传事件数据的同时，主机也在下发数据，就会造成冲突，半双工就是同一时间只允许一个方向传输，这种情况主机和从机只要控制好逻辑也不会有问题的，因为你总线上只有一台主机和一台从机。

jl45400 发表于 2019-5-8 15:41
关于2楼说的半双工，的确是有影响，假如你从机主动上传事件数据的同时，主机也在下发数据，就会造成冲突， ...

不知道mqtt行不行。
一台设备当代理主机，一台设备做客户端，客户端即能发布消息，也能订阅主机的消息

xsx127 发表于 2019-5-8 17:18
只能用软件协商来进行读写控制
我想问的是modbus的主机端要怎么查询接收的数据呢
或者有什么更好的通信 ...

modbus的主机端实时读取从机发来的设备，通过报文格式来判断是不是从机发过来的数据。
mqtt的话需要一个服务代理，而你2台设备都只能作为客户端，主从机订阅不同的主题来区分是下行还是上行数据。
话说你考虑用mqtt，你设备之间是网络的方式？如果你说的modbus协议是modbus-TCP的话那不存在半双工全双工的问题，modbus-RTU是用485串口方式通讯，而半双工是485的局限性，你用网络的话就没关系。