遇到个鬼问题：7寸电容屏在正常运行时，按下任意一个位置后松手，如x:400,y:120，然后通过串口进行软件复位（通过串口或者其他方式调用NVIC_SystemReset()），复位起来之后，就会一直检测到x:400,y:120这个位置有按下，实际是并没有任何东西触碰。此时，用手任意按下触屏后松手，触屏就正常了。通过软件复位出现的概率比较大，十次有八次会出现。通过直接拔电再插电的方式出现的概率就比较小。


硬件配置为 STM32F407，原理图同探索者，7寸电容屏，驱动电路也是用原子哥的，但触控芯片是FT5316（原子哥的是FT5206），FT5316的驱动和FT5206的差不多，已经完全能够使用。


目前对此问题做出的调试有：
1.降低FT5316的灵敏度，即FT5316_WR_Reg(FT_ID_G_THGROUP,temp,1);中temp的值由20改大到140也不行。
2.修改激活周期，即FT5316_WR_Reg(FT_ID_G_PERIODACTIVE,temp,1); 的temp由12改成其他值也不行。
3.延长触控芯片复位时间，即FT_RST=0;        delay_ms(20);//20         FT_RST=1;                delay_ms(50);，就是delay_ms(20);改成更大，达到几秒钟也不行。
4.在对触控芯片的寄存器配置完毕之后，检测是否有触点按下，判断到之后对触控芯片进行复位，即在读取芯片版本号之后，读取触摸点状态FT5316_RD_Reg(FT_REG_NUM_FINGER,temp,1);，判断到if(temp>0 && temp<6)后直接FT_RST=0;delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);FT_RST=1;        ，后面不重新配置触控芯片的寄存器或者重新配置一遍，也还是不行。
5.对FT_RST增加下拉电阻，以保证有效复位触控芯片，也不行。在上电检测到鬼触摸之后，直接把FT_RST接地，会停止，松开之后，还是仍然检测到那个位置有按下的触摸值。
6.更换另外一块电容屏，问题依旧~~~

其实原子哥F407探索者的软件和硬件各方面还是很稳定的，就是自己一换个芯片啥的就能把自己折腾死。
另外说明一下，FT5316和FT5206的驱动是兼容的，就是需要在原子哥的iic那里需要稍稍改动一下，写和读那里增加个1us的延时就好了，至于FT5206.c则不用改动，所以程序就不附上了，就是想听听大家的建议，看看有没有哪位大神遇到过这么诡异的问题。哎~~希望各位路过的大神能帮帮忙出出主意把这鬼给收了