公司我负责的项目有个特点就是，使用GPRS无线联网，然后串口挂一堆设备帮它们转发TCP数据。所以串口特别紧张。但是由于设备没显示器。所以必须保留一路串口进行调试，运行状态打印，参数配置，软件升级。以后公司决定模块使用4G模块，就有了用USB驱动4G模块的想法。由于M4单片机带OTG，也就是可以使用USB主机模式，所以最近使用了一下M4单片机。先研究了一下USB部分。用原子的M4探索者开发板，当然是先研究通设备模式，再研究主机模式。做了一个USB设备通过HID的方式与PC通讯，这样就可以省出一路串口了。通讯速度还能比115200快一些。将来的想法是USB_HS模块作为主机，和4G模块通讯。USB_FS模块作为设备与串口通讯。全部串口省出来与外部设备通讯。

简单说一下，使用M4探索者开发板，全速USB模块。枚举为自定义HID设备，通过报告的形式通讯。由于报告每次都是收发固定字节数。所以实现了一个“块”转“流”的功能。


PC端程序编写了一个类似串口助手的软件。就可以通讯了。PC发送给M4的数据，通过串口1（115200）打印出来。

希望能对研究M4USB的朋友友一定帮助。

提供源码，工程使用MDK4.72A。KEIL5用了几次不会啊，思想跟不上了大概是， HAL库也不太愿意使用。

里面的printf的调试用的，都//了，没有删除。

上位机软件需要.NET4.0

使用了OS的vTaskDely函数，移植时请注意替换。