这个前两天刚写了一个，受arduino的Servo库启发写了只用一个十六位定时器最多可控制八个舵机的程序

ienglgge 发表于 2016-7-26 00:45
就是20ms左右的脉冲信号。连接好硬件，单片机定时器，设置，输出20ms的周期脉冲。注意占空比的范围，别超了 ...

哦哦  好的   嘿嘿 谢谢啦

ienglgge 发表于 2016-7-26 00:45
就是20ms左右的脉冲信号。连接好硬件，单片机定时器，设置，输出20ms的周期脉冲。注意占空比的范围，别超了 ...

请问中间位置如何计算？我用的舵机一上点就自动往初始方向偏，而且会抖动

gaoyingjia 发表于 2018-7-26 08:57
请问中间位置如何计算？我用的舵机一上点就自动往初始方向偏，而且会抖动

基准信号的周期20ms。高脉冲宽度1.5ms时，对应的就 是舵机中间位置。