霍尔传感器测速，代码在测试的时候发现有问题
1，使用Timer3 channel 1， PB4接入霍尔传感器，上升沿触发计数
2，使用timer9产生100ms的定时中断取数，放入一个10位的数组中
3，测试用一个timer产生1Khz的脉冲，按理说1000ms应该计数是1000个，但不知为什么只收到500个，少了一半？

u32 hall1_value[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};                //该数组用于存储左轮霍尔传感器数据
u8  CMP_Hall_R=0;


void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_Initure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  //使能TIM3时钟
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE); //使能GPIOC0的时钟

        //GPIO_DeInit(GPIOC);                                         //恢复GPIOC配置到缺省值
        GPIO_Initure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
        GPIO_Initure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
        GPIO_Initure.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;
        GPIO_Initure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
        GPIO_Initure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);//初始化PC6
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_TIM3); //PB6复用位定时器3

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //自动重装载值
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=0;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3

        TIM3->CCMR1|=0X0001;   
        TIM3->CCER&=0XFFF5;
        TIM3->SMCR|=0X0057;

        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3
}

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
        {
                //printf("Timer3 timeout ");
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}


//产生100ms中断取数
void TIM9_Int_Init(u16 arr, u16 psc)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
               
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9,ENABLE);  //使能TIM9时钟

    TIM_DeInit(TIM9);
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //自动重装载值
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
               
        TIM_TimeBaseInit(TIM9,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
               
        TIM_ITConfig(TIM9,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
        TIM_Cmd(TIM9,ENABLE); //使能定时器3
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_BRK_TIM9_IRQn; //定时器3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

//定时器9中断服务函数
void TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler(void)
{
        u8 cmp_message_length;
        if(TIM_GetITStatus(TIM9,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
        {
                TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
                TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
                //每一百毫秒取一次霍尔传感器值
                if(CMP_Hall_R<9)
                {
                        hall1_value[CMP_Hall_R]=TIM3->CNT;
                        CMP_Hall_R++;
                }
                else
                {
                        hall1_value[CMP_Hall_R]=TIM3->CNT;
                        hall2_value[CMP_Hall_R]=TIM4->CNT;
                        CMP_Hall_R=0;
                }
                TIM3->CNT&=0X0000;    //清除计数器hall sensor1计数寄存器的值
                TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM9,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位

}