我拿STM32F407做转速测量的实验,但是发现有一些不准求问原因
用的友善调试助手时间戳和转速显示(也用过XCOM感觉差不多)首先感觉时间戳就不是很准确,当然这可能是上位机的原因
TIM4_Int_Init(1000-1,8400-1);
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM4->SR&0X0001)//中断溢出
{
TIM4->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
Encoder = (TIM3 -> CNT)*0.15;
TIM3 -> CNT=0;
printf("%f
",Encoder);
}
}
这是我的程序
我不把TIM3 -> CNT清零,手动转的时候它的脉冲数很稳定。想问下这是什么原因呐
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
我也考虑过转速是否稳定的问题,我有一个激光测量转速的,重点是编码器测量的平均值和激光测量的平均值差了好几转。我也是伺服,这个也可以测正反转。
一周热门 更多>