关于1.23F4HAL库CAN接收函数

2019-07-20 02:14发布

u8 CAN1_Receive_Msg(u8 *buf)
{
if(HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(&CAN1_Handler,CAN_RX_FIFO0) != 0)
{
      if(HAL_CAN_GetRxMessage(&CAN1_Handler,CAN_RX_FIFO0,&RxMessage,data) != HAL_OK) return 0;

      return RxMessage.DLC;
}

return 0;
}

//为什么只能接收到ID数据和其他的都接收不到？

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