用stm32f407zgt6做一个小车全向轮地盘（三个电机）通过编码器读取电机值通过pid算法联合陀螺仪让车走直线不偏离轨道，求大神

2019-07-20 02:19发布

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15条回答

1楼-- · 2019-07-20 02:26

有偿的

2楼-- · 2019-07-20 04:49

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2019-07-20 08:59

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-07-20 10:35

这种事情得自己来，不然就算拿了我的程序你也改不来的。通过轮子的编码器来定位是不可取的，因为轮子绝对会打滑。一般都是用一对正交全向轮配合编码器来做的定位器，东大有卖，淘宝搜索OPS-9，价格大约3000多一点，但是效果一般，精度大概1cm/m并且伴有零漂，自己做效果会更好一点。

5楼-- · 2019-07-20 15:01

HexAI 发表于 2018-8-11 18:33
多少钱啊，我卖你啊

就是想要一个读取编码器值通过pid算法让速度维持在一个值的程序（是用f4的固件库写的）
最好能结合陀螺仪看偏离多少然后转回来，让车走直线不用知道走多少

6楼-- · 2019-07-20 15:57

精彩回答 2 元偷偷看……