用stm32f407zgt6做一个小车全向轮地盘(三个电机)通过编码器读取电机值通过pid算法联合陀螺仪让车走直线不偏离轨道,求大神

2019-07-20 02:19发布

用stm32f407zgt6做一个小车全向轮地盘(三个电机),通过编码器读取电机值通过pid算法联合陀螺仪让车走直线不偏离轨道,求大神帮忙

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15条回答
HexAI
1楼-- · 2019-07-21 14:32
深海我 发表于 2018-8-19 08:59
大哥,程序能为我吗?价钱好商量

程序要改,我用的无刷电机,要是诚心想要把底盘寄给我我调完给你
hjhhjh
2楼-- · 2019-07-21 18:14
HexAI 发表于 2018-8-19 14:40
程序要改,我用的无刷电机,要是诚心想要把底盘寄给我我调完给你

您好,程序卖吗
YIN零
3楼-- · 2019-07-21 19:44
 精彩回答 2  元偷偷看……

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