mpu9250中的磁力计没有指北的效果？？？

2019-07-20 02:21发布

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5条回答

1楼-- · 2019-07-20 07:32

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-07-20 08:12

说明官方的DMP库没有做指北的效果，百度一下有没有指北的资料

3楼-- · 2019-07-20 10:30

正点原子发表于 2017-5-26 12:13
姿态解算用磁力计校准航向角，并不需要指北针。你需要做指南针必须自己写另外一个代码了。

http://openedv.com/forum.php?mod ... p;highlight=MPU9250
您看能不能回复一下这个帖子，俯仰角和翻滚角初始化之后都没有错，只有航向角每次初始化都会归零，这是不合理的，是不是没有融合磁力计？即使归零了，水平快速运动几次，航向角就飘了，回不到0点。

4楼-- · 2019-07-20 11:39

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2019-07-20 11:52

请问楼主，是在做电子罗盘嘛？可不可以发一下程序。。。我今年毕设在做这个。。