不小心陷入STM32坑，最近正在玩HAL库，发现以前标准库CAN接收函数返回的是接收函数，而现在hal库没有这个功能，那怎么样获取数据是由哪个邮箱接收的？
还有HAL库可以指定邮箱发送和接收吗？
请教下各位玩友。