STM32

求pwm控制的步进电机的加速度和arr的关系

2019-07-20 02:25发布

站内问答 / STM32/STM8
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例：void TIM9_PWM(u32 arr)
{
        TIM9->ARR=arr;            
        TIM9->CCR1=arr/2;
  //TIM_Cmd(TIM9,ENABLE);
}
float av = 0.01;//加速度大小，实际加速度a=av*100；
TIM1_PWM((200/(av*t*1.7f)));//1.7是实际周长换算的值，


求解？

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1条回答
spring2018
1楼-- · 2019-07-20 08:12
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