测一下PWM波形看看波形 再检查一下舵机电源看看

ienglgge 发表于 2018-4-17 14:26
用示波器等设备测一下，控制信号的周期，占空比是否合适。是否是不变的输出。  舵机供电是否稳定。可以单独 ...

舵机单独供电，也就是不接信号线，只将电源线接5V电源，地线接地。这个时候舵机刚上电时会略微转一下，然后就停止状态。这个现象是对的么？

littleshrimp 发表于 2018-4-17 14:27
测一下PWM波形看看波形 再检查一下舵机电源看看

什么样算是正常的？现在舵机不接信号线直接接5V电源还有地，现象是，刚上电舵机会抖一下，然后就是停止状态

ienglgge 发表于 2018-4-17 14:26
用示波器等设备测一下，控制信号的周期，占空比是否合适。是否是不变的输出。  舵机供电是否稳定。可以单独 ...

这是程序，周期20ms, 高电平1.5ms   想要实现舵机转90度，但是实际上舵机一点也不动
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit sign = P2^0;

uint time = 0;

void main()
{
        TMOD = 0x01;
        TH0 = (65536 - 100)/256;     //定时0.1ms
        TL0 = (65536 - 100)%256;
        EA = 1;
        ET0 = 1;
        TR0 = 1;
}

void Timer0() interrupt 1
{
        TH0 = (65536 - 100)/256;     
        TL0 = (65536 - 100)%256;
        time++;
        if(time <= 200)
        {
                if(time < 15)
                        sign = 1;
                else
                        sign = 0;
        }
        else
                time = 0;
}